نتایج جستجو برای: روبات چهارپا مدلسازی لاگرانژی سامانه های زیر تحریک غیرهلونومیکی کنترل غیرخطی مقاوم و کنترل بازگشت به عقب
تعداد نتایج: 785459 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...
در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...
هدف: هدف پژوهش حاضر، ساخت و اعتبارسنجی سیاهه آسیبشناسی روانشناختی نوجوانان در فضای مجازی بود. روش: روش آمیخته اکتشافی (کیفی-کمی) بدین منظور با استفاده از تحلیل مضمون مقالات مصاحبههای انجامشده متخصصان فعال مجازی، آسیب ها شناسایی شدند بر اساس آن ای ساخته شد. جامعه آماری بخش کیفی شامل مقالات، اساتید دانشگاه های اراک، اصفهان، امام خمینی قزوین شهر اراک بودند که نمونه هدفمند آنها انتخاب کمی بو...
زمینه و هدف: بسیاری از عوامل محیطی جمله مداخلات غذایی میتوانند التهاب را تعدیل کنند. پژوهشهای قبلی تأیید کردهاند که وعدههای چرب موجب افزایش فعال شدن نشانگرهای التهابی مانند IL-6 در مرحلة پس مصرف میشود. ازاینرو هدف این پژوهش بررسی اثر تمرین هوازی همراه با عصارة پوست سبز پسته بر بیان IL-6، IL-1 TNF-α بافت قلب موشهای صحرایی تغذیهشده غذای بود.مواد روشها: تحقیق مادة دوازدههفتهای وزن بین 1...
چکیده رساله: در این رساله به تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم یک میکرو روبات از جنس عملگرهای پلیمری سریع (polypyrrole) پرداخته می شود. عملگرهای پلیمری سریع را می توان برای دستیابی به موقعیت دهی دقیق در مقیاس میکرومتر بکار برد. آنها همچنین دارای طیف وسیعی از کاربرد ها در روبات های الهام گرفته از طبیعت و دستگاه های پزشکی هستند. تحقیقات گسترده ای در زمینه مدل سازی دینامیک الکتروشیمیایی این عملگرها ا...
تحلیل غیرالاستیک تغییرمکان بزرگ به روش کنترل جابه جایی تعمیم یافته برای سیستم های خرپایی فضاکار تاشو
سازه های فضاکار تاشو نوعی از سیستم های مشبک فضایی هستند که قابلیت جابه جایی، از لحاظ موقعیت و هندسه را دارند. ترکیب فشرده ی این سازه ها هنگامی که به طور کامل باز می شود، پایدار بوده و می توانند بارهای وارده را تحمل کنند. در این پایان نامه با استفاده از المان های قابی فضاکار، یک المان قیچی سان مدل شده و روشی ارائه می شود که قادر به تحلیل سازه های تاشوی متشکل از المان های قیچی سان است. در این تحل...
موضوع مقاله حاضر تاثیر حافظ بر فدریکو گارسیا لورکا یکی از بزرگترین شعرای اسپانیایی است. این پژوهش ابتدا در گذر مختصری معرفی دو شاعر خواننده را با چارچوب فکری و سبک ادبی آشنا میسازد چگونگی آشنایی او طریق ترجمههایی که دیوان اسپانیا انجام شده، نشان می دهد. بخش دیگری برای اثبات تاثیرحافظ گفته هایی خود دوستان نزدیک نقل قول میشوند؛ آخر تطبیق نمونههایی اشعار میزان مورد ارزیابی قرار میگیرد. پذیری...
مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...
شاخص سطح برگ استخراجشده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، بهمنظور مدلسازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب میشود. معمولاً شاخصهای گیاهی که با بازتاب طول موجهای قرمز و مادون نزدیک محاسبه میشوند، در برآورد LAI استفاده روشهای آماری، بهکار میروند اما بسیاری این شاخصها مقادیر متفاوت به اشباع میرسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت دادههای دور، ذرت علوفهای، ...
پیوند اعضا از ارکان مهم سیستمهای سلامت است و به درمان بسیاری بیماریهای صعبالعلاج کمک شایانی کرده است. روزانه 7 تا 10 نفر بیماران نیازمند در ایران علت نرسیدن بهموقع عضو پیوندی دنیا میروند. با توجه بحرانیبودن زنجیره برای سلامتی انسان، مدیریت برنامهریزی این اهمیت فراوانی برخوردار انتقال بیمار یک بیمارستان محل تأثیر ثانیهها بر کیفیت موردانتقال موفقیت پیوند، بسیار حائز پژوهش، مدلی ریاض...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید