موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

آگاهی از توزیع زمانی و مکانی بارندگی یکی از مهم ترین عوامل در اجرای طرح های حفاظت آب و خاک، مهار کردن سیلاب ها و مبارزه با خشکسالی است. نقشه های پهنه بندی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی را در تهیه طرح های حفاظت خاک، جلوگیری از فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می کنند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش های زمین آمار در برآورد بارندگی سالانه در استان فارس و پهنه بندی منطقه از نظ...

امروزه نقش سدها در زندگی بشر، به خصوص درکشورهایی نظیر ایران، به عنوان یکی از زیرساخت های اساسی درتوسعه ی پایدار و بهینه از منابع آب مشهود است. سرریز از سازه های مهم هر سد است که امکان خروج سیلاب های اضافه بر ظرفیت آن را میسر می سازد. از بین سرریزها، سرریز پیوند به خاطر بازده ی هیدرولیکی بالا، بیشترین کاربرد را دارد. ساخت نمونه ی فیزیکی به عنوان دقیق ترین روش در بررسی این گونه سازه ها مطرح است. ...

کشف تبیین فوسیکوس در برابر تبیین لوگیکوس، و شرح و بیان تبیین فوسیکوس بر پایة جستجوی پاسخ­های متناسب انواع چهارگانة «چرا» در باب هر امر طبیعی و صنعتی، ارسطو را قادر ساخت تبیین تا علمی را بنیاد گذارد و ویژگی­های بنیادی آن را آشکار سازد. این مقاله کوششی است برای بازسازی مسیری که سرانجام به این توانایی منتهی شد. بندهای پایانی مقاله نشان خواهد داد که همة دیدگاه­های جدید در باب تبیین علمی، که عموماً د...

در راستای تکمیل فرایند مدیریت راهبردی و پس از تدوین نقشه جامع علمی کشور، نیاز به طراحی الگویی برای پیاده سازی آن وجود دارد. پژوهش حاضر، به روش نظریه مبنایی، انجام شده است. در طول فرایند تحقیق، 31 مصاحبه کیفی عمیق با صاحب نظران حوزه علم، فناوری و نوآوری کشور که دارای شناخت و تجربه کافی بودند، صورت پذیرفت. در این پژوهش ابتدا کدهای اولیه با استفاده از نرم افزار تحلیل کیفی MAXQDA مورد شناسایی قرار ...

حوضه آبریز رودخانه زاب در جنوب غرب آذربایجان غربی و شمال غرب استان کردستان واقع است و 3527 کیلومترمربع وسعت دارد. رودخانه مذکور در دره تکتونیکی جاری بوده و بخش مرکزی حوضه آن دارای حرکات توده ای مواد، با تکرار زمانی است . سالانه زمین لغزش و حرکات توده ای دیگر اتفاق می افتند و باعث آسیب هایی به مساکن ، زمین های زراعی و راههای ارتباطی می شوند. در این مقاله تلاش برآن است که بلایای طبیعی مزبور مور...

صنعت ساخت یکی از بزرگ­ترین صنایع در دنیا به شمار می­رود که نقش بسیاری در توسعه کشورها ایفا می­نماید. به دلیل این اهمیت در دهه اخیر، بسیاری از کشورها، تحقیقات گسترده­ای را برای افزایش سهم کشور خود در حوزه بین­المللی انجام داده­اند. یکی از رویکردهای اقتصادی که بدین منظور در صنایع مختلف و در سالیان اخیر در صنعت ساخت مورد توجه قرار گرفته است، راهبرد جدید خوشه­های صنعتی است، اما با توجه به ویژگی­های...

ارزیابی و طبقه بندی تناسب اراضی از جمله مفیدترین راهکارهای مدیریتی و بهینه سازی بهره برداری از منابع اراضی به حساب می آید. مبنای مطالعات ارزیابی تناسب اراضی، نقشه های خاک می باشد. در روش های مرسوم مطالعات خاک و ارزیابی اراضی، اطلاعات یک نقطه مشاهداتی (خاکرخ شاهد) در هر واحد نقشه به کل آن واحد تعمیم داده می شود. بنابراین تغییرپذیری مکانی ویژگی های خاک در یک واحد نادیده گرفته می شود و برای آن واح...