هدف از این پروژه، تهیه و تنظیم یک الگوریتم برای برآورد قابلیت اطمینان در ماشین برداشت غلات در منطقه فراهان با تاکید برکمباین جاندیر مدل 955 بوده است. مراحل انجام طرح شامل: 1- انتخاب جامعه آماری 2- ثبت آمار خرابی‏ها و فراوانی آ‏ن‏ها با توجه به زمان 3- انتخاب تابع توزیع مناسب برای خرابی‎‏ها 4- برآورد پارامترهای تابع توزیع 5- استفاده از تابع برای برآورد زمان خراب شدن دستگاه‏ها و برآورد قابلیت اطمی...

استفاده از تحلیل چند معیاره مکانی به عنوان روشی قابل اطمینان در gis برای مدلسازی خطر سیلاب کارایی فراوان دارد. در این پژوهش، مدلسازی خطر سیلاب و آسیب پذیری محوطه های تاریخی مورد بررسی قرار گرفته و نقشه های پهنه بندی خطر سیلاب در منطقه مورد مطالعه تهیه شده است. منطقه مورد مطالعه دشت ایذه و محوطه ای تاریخی با نام دره کول فره است که تعداد شش نقش برجسته باستانی در آن واقع شده است که در معرض آسیب سی...

موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه توزین و تعیین عملکرد مبتنی بر وزن محصول سیب زمینی میباشد. سامانه توزین بر روی ماشین جمع آوری سیب زمینی نصب شد که دارا ی هد جمع آوری کننده  دور 111 درجه و سرعت بهینه 12 نوار محصول از روی زمین، نقاله زنجیری بالابر و نقاله پرزدار لاستیکی با شیب بر دقیقه می باشد. یک جفت ناودانی ذوزنقهای شکل و نگهدارنده کیسه نیز ساخته شد. بازوی متحرک هدایت نوبتی جریان محصول به...

افزایش جمعیت و توسعه سطح اراضی زراعی از طریق قطع جنگل­ها، نیاز به حداکثر استفاده از زمین و بذل توجه به کشاورزی پایدار را ملزم ساخته است. اگروفارستری می­تواند به عنوان یک راهکار مدیریتی چند منظوره در اطراف جنگل­ها به خصوص جنگل­های زاگرس، علاوه بر کاهش فشار انسانی بر این جنگل­ها، منجر به افزایش بهره­وری زمین در راستای توسعه پایدار گردد. به همین علت این پژوهش با هدف شناسایی سامانه­های اگروفارستری ...

چکیده بیماری های مزمن یکی از چالش ها و زمینه های تحقیقاتی مهم پزشکی در جهان است که طبق بررسی ها درصد بالایی از مرگ و میرها را شامل می شود. کشور ایران نیز از این قاعده مستثنی نبوده و به دلیل عدم تجانس و پراکندگی جمعیت و نیز توزیع منحصر به فرد خدمات مراقبت پزشکی، نیاز به تامین سلامت به صورت فراگیر و عادلانه را بیشتر احساس می کند. از این رو و با توجه به اهمیت و گسترش روز افزون کاربردهای فناوری ...

این پایان نامه به جراحی های کم تهاجمی که در قالب سیستم کنترل از دور انجام می شوند، پرداخته است. از آنجایی که در این کاربرد از سیستم کنترل از دور، ربات رهرو با بافت های نرمی در تعامل است، معیاری به نام همانندی در این پژوهش معرفی شده است. در این پایان نامه برای کنترل این سیستم کنترل از دور، ساختار امپدانس کنترل برای ربات راهبر و کنترلر امپدانس مبتنی بر مد لغزشی برای ربات رهرو به کار گرفته ش...

سیستم های اطلاعات کوانتومی از جمله مباحث علمی جدید است که از چند دهه پیش مورد توجه فیزیکدانان و محققان علوم کامپیوتر قرار گرفته است.هدف آن ارائه روش هایی برای همانندسازی هر آنچه در سیستم های اطلاعات کوانتومی داریم به دنیای کوانتومی می باشد. ارتباط از راه دور کوانتومی پدیده ای جالب از سیستم های اطلاعات کوانتومی است که طبق آن حالت کوانتومی یک ذره )مانند حالت قطبش فوتون یا حالت اسپین الکترون) به م...

در این مقاله راهکاری نوین برای ارتقاء کیفیت گرمایشی دیوارهای بدون بازشو در جبهه­های آفتابگیر و مجاور آن ارائه می­شود. در زمستان چنانچه یکی از جبهه­های آفتابگیر به دلایلی مانند باد نامطلوب قابلیت ایجاد سطوح شیشه­خور را نداشته باشد، گرمایش طبیعی بنا مختل خواهد شد، بنابراین نیاز است تا راهکارهایی برای ارتقاء کیفیت گرمایشی دیوارهای بدون بازشوی سه جبهه ارائه شود. در روش پیشنهادی به بررسی سامانه­های ...

مسئله‌ی دور هرمنوتیکی از جمله مسائل بنیادین هرمنوتیک مدرن است که با تقریرهای متفاوتی توسط نظریه‌پردازان این حوزه بیان شده. هرمنوتیک رمانتیک این دور را به مثابه یک اصل روش‌شناختی معرفی می‌کند، این در حالی است که هرمنوتیک فلسفی آن را سیاق وقوع فهم تلقی نموده و ابعادی وجودی بدان می‌دهد. هیدگر معتقد است که دور هرمنوتیکی بازتاب ساختار وجودی دازاین است، گادامر نیز آن را توصیفی از فرآیند وقوع فهم می‌پ...