مدل‏سازی ریاضی عملیات استخراج فلز مس به روش استخراج توده‏ای موضوع  بسیاری از تحقیقات انجام گرفته در زمینه استخراج فلزات در سال‏های اخیر بوده است. اما به‏دلیل حجیم بودن عملیات هیپ لیچینگ، مدل‏سازی ریاضی این عملیات می‏تواند چشم‏اندازهای جالبی را برای اهداف طراحی مهیا سازد. از آنجایی که فروشویی ستونی بهترین گزینه برای شبیه‏سازی هیپ لیچینگ می‏باشد، در این پژوهش بر مبنای یک مدل ریاضی، نرم‏افزاری به ...

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

 مدل ستونی گوس به‌طور وسیعی برای پیش بینی میزان آلودگی هوا مورد استفاده قرار می‌گیرد. در تدوین این مدل، فرضیات ساده کننده زیادی لحاظ شده است که این فرضیات دقت و صحت نتایج مدل را تحت تأثیر قرار می‌دهد. اطلاع از این فرضیات در آنالیز نتایج حاصله اهمیت زیادی دارد. همچنین حساسیت مدل به گونه‌ای است که خطای اندک در برخی پارامترهای اصلی مدل منجر به خطای قابل توجه، به‌خصوص در فواصل نزدیک به منبع انتشار،...

ایران به دلیل داشتن هزاران کیلومتر مرز آبی در شمال و جنوب کشور دارای انواع سازه های دریایی نظیر موج شکن ها و سکوهای نفتی است. صنعت طراحی و ساخت سازه های دریایی بسیار پیچیده و هزینه بر است از این رو تعمیر و نگهداری سازه-های دریایی از مسائل مهم در علوم دریایی می باشد. از آن جا که سازه ها دائماً در معرض امواج قرار دارند بررسی برهم کنش موج و سازه بسیار حائز اهمیت است که در این تحقیق به آن پرداخته شد...

در این تحقیق ساز? مورد بررسی یک سکوی شابلونی (جاکت) واقع در خلیج فارس استکه تحت تأثیر نیروی امواج قرار می گیرد. جهت مدلسازی و تحلیل دینامیکی جاکت از سه روش استفاده می شود؛ در روش اول سازه به صورت یک تیر یک سر گیردار و یک سر گیردار غلتکی مدل می گردد به طوریکه مشخصه های دینامیکی مدل ساده شده (sm) با مشخصه های دینامیکی ساز? اصلی تطابق نسبتاً خوبی داشته باشد، در روش دوم سازه به روش اجزاء محدود (fem)...

در این مطالعه، روش جدیدی برای کنترل پاسخ برج‎های تلویزیونی بلند در مقابل نیروهای دینامیکی باد پیشنهاد گردید. مطابق ایده پیشنهادی، بخشی از سازه اصلی برج از آن جدا گردید و به عنوان زیرسازه جاذب ارتعاش دینامیکی در نظر گرفته شد. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، برج 310 متری نانجینگ در کشور چین که دارای دو سکوی تماشا در ارتفاع‎های 180 و 240 متری می‎باشد، مورد مطالعه قرار گرفت. پاسخ سازه برای سه حالت کنترل ...

سکوی پایه کششی نوعی سکوی تطبیقی است که به منظور استخراج نفت در آب های بسیار عمیق ‏مورد استفاده قرار می گیرد. از ‏آن جا که نقاط نفت خیز دریای خزر دارای عمق زیاد می باشند انجام ‏مطالعات در مورد این سکوها در ‏آب های عمیق ضروری می باشد. یکی از اصلی ترین پارامترها در ‏سکوهای پایه کششی محاسبه جابجایی های‎ ‎افقی، قائم و زاویه ای سکو می باشد.‏‎ ‎جابجایی ها تاثیر بسیاری ‏بر ‏تنش های وارد بر تاندون ها دا...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

در سکوهای تست شش‌مؤلفه‌ای، به‌کمک آرایشی از ستون‌های لودسل - فلکسچر، مؤلفه‌های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانة پیشران اندازه‌گیری می‌شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش‌مؤلفه‌ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می‌گردد. در ادامه به‌کمک قاعدة محاسباتی بهینه‌سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...