در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

  سابقه و هدف: اغلب افراد جامعه به‌طور ناخواسته تحت تاثیر امواج تولیدی از آنتن‌های گیرنده/ فرستنده تلفن همراه هستند. این مطالعه in vivo به منظور بررسی نتایج حاصل از تابش امواج 950 مگاهرتز سیستم تلفن هم‌راه GSM بر تقویت طولانی‌مدت (Long-term potentiation, LTP) ناحیه Dentate gyrus صورت گرفت. مواد و روش‌ها: 32 راس موش بزرگ آزمایشگاهی مذکر از نژاد ویستار با سنی حدود 3 ماه و وزن 15±220 گرم، به‌...

گیاهان دارویی پونه و آویشن از گیاهان موثر بر عملکرد و سیستم ایمنی طیور هستند. این آزمایش جهت بررسی تاثیر مصرف سطوح مختلف صفر، 25/0 ، 5/0 و 1 درصد مخلوط گیاهان پونه و آویشن (به نسبت مساوی) بر عملکرد، اندامهای داخلی، خصوصیات لاشه و سیستم ایمنی بلدرچین های ژاپنی انجام گرفت. روش کار: برای این منظور از 200 قطعه بلدرچین ژاپنی 14 روزه در قالب یک طرح کاملا تصادفی با 4 تیمار و 5 تکرار برای هر یک (10قطعه...

بهره برداری مناسب از مخازن ذخیره ی آب یکی از اولویت های اساسی طرح های تامین آب بوده و سیاست بهره برداری از مخازن از نظر اجتماعی و اقتصادی اهمیت ویژه ای دارد. امروزه شمار زیادی از مدل های برنامه ریزی ریاضی برای تحلیل و ارزیابی جوانب مختلف برنامه ریزی و مدیریت سیستم مخازن گسترش پیدا کرده اند. برنامه ریزی خطی از آن دسته تکنیک هایی است که در دهه های اخیر به دلیل سرعت و سهولت در حل مسائل کاربرد های ...

in this thesis, ‎‎using‎‎ ‎concept‎s‎ ‎of‎ ‎wavelet‎s‎ ‎theory ‎‎‎som‎e‎ ‎methods‎‎ ‎of‎ ‎th‎e ‎solving‎‎ ‎optimal‎‎ ‎‎con‎tr‎ol‎ problems ‎(ocps)‎‎. ‎g‎overned by time-delay systems is investigated. ‎th‎is‎ thesis contains ‎tw‎o parts. ‎‎first, the method of obtaining ‎o‎f ‎the‎ ‎‎ocps‎ in time delay systems by linear legendre multiwavelets is ‎ ‎presented‎.‎‎‎‎ the main advantage of the meth...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی اثر ماساژ بر کوفتگی عضلانی تاخیری در مردان جوان غیر ورزشکار بود. برای این منظور 14 پسر غیر ورزشکار دانشگاهی (سن 14/1±28/24 سال، قد 48/0±36/175 سانتی متر، وزن 43/5±14/73 کیلوگرم، شاخص توده بدنی 06/1±42/23 کیلوگرم بر متر مربع و چربی بدن 35/1±71/14 درصد) به صورت داوطلبانه در این مطالعه شرکت کردند آزمودنی ها به طور تصادفی به دو گروه تجربی و شاهد تقسیم شدند. کوفتگی عضلا...

در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدار leo، کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتز μ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط simulink، کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سمنتیکی و د...

این مقاله به امکان سنجی وجود آشوب در ساختار سیستم مولد قیمت نفت خام شاخصwti طی دوره 4 آوریل 1983 تا 13 ژانویه 2003 می پردازد. به این منظور از تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی به عنوان آزمون های مستقیم آشوب و آزمون های bds و شبکه عصبی جهت بررسی غیر خطی بودن ساختار سیستم استفاده شده است. نتایج تخمین نمای لیاپانوف و بعد همبستگی، وجود آشوب در سری زمانی را تایید کرده و تخمین آماره bds و شبکه عصبی، ...

‏تاخیر زمانی در سیستم های فیزیکی‏، مهندسی‏، شیمیایی و بیولوژیکی‏، همانند کنترل فرایندهای شیمیایی‏، موتورهای احتراق‏، مدل های کنترل جمعیت‏، کنترل شبکه های مخابراتی‏، شبکه های اینترنت‏، سیستم های حاصل از مدل بندی فرایندهای بیولوژیکی و ... وجود دارند. این تاخیر در سیستم های کنترل اشاره شده ممکن است در متغیرهای وضیعت یا کنترل باشد. حل مسائل کنترل بهینه تاخیری‏، همواره مورد توجه بوده و تحقیقات زیادی...