در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

عبور توان در مسیرهای ناخواسته و عدم بهره برداری کامل از ظرفیت واقعی خطوط انتقال از مشکلات عمده در بهره برداری از سیستم های قدرت می باشند. در چند دهه اخیر با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده از آنها در کاربرد های قدرت ، مفهوم سیستم های انتقال انرژی ‏‎ac ‎‏ انعطاف پذیر ‏‎(facts)‎‏ مطرح گردید که بدون احداث خطوط انتقال جدید و مواجهه با مشکلاتی همچون مسائل زیست محیطی ، قوانین حق عبور و مانند آن بت...

امروزه ماشین های القایی دو سو تغذیه در صنایع مختلف و در سرعت های بالا و پایین سنکرون مورد استفاده قرار می¬گیرند. یکی از کاربردهای اصلی این ماشین ها در توربین های بادی و به صورت ژنراتوری می باشد. برای دریافت توان خروجی حداکثری از این نوع ژنراتورها باید حداکثر توان مکانیکی را از توربین بادی استخراج کنیم و از سوی دیگر تلفات ماشین القایی دو سو تغذیه را به حداقل برسانیم. برای رسیدن به این هدف از سیس...

چکیدهاخیرابا جهت­ گیری شبکه قدرت و تجدید ساختار آن در مکانیزم بازار و صنعت ،خدمات توان  راکتیو مستقل از سایر خدمات به عنوان یکی از مباحث سرمایه ­گذاری برای شرکت ­های مختلف مورد توجه قرار گرفته است درنتیجه این تغییرات، ایجاد مدلی کارآمد به گونه­ای که بخش­های بیشتری از جنبه ­های مسئله برنامه­ریزی توان راکتیو را پوشش دهد ازمهمترین اصول برنامه­ریزی توان راکتیو به حساب آورده شده است به همین دلیل درا...

بهینه سازی طراحی مفهومی سامانه های فضایی فرایندی پیچیده و چندموضوعی است بگونه ای که جستجوی فضای طراحی جهت ارزیابی توابع هدف بطور چشمگیری به اجرای تکرارپذیر مدلهای شبیه سازی و کدهای تحلیلی مربوط به زیرسامانه های مختلف (نظیر سازه، محموله، تامین انرژی، تعیین و کنترل وضعیت، مخابرات، مدیریت داده و فرمان) وابسته است. بکارگیری روشهای متداول طراحی برای چنین مسئله پیچیده ای بسیار زمانبر بوده و هیچ تضمین...

سیستم مبدل انرژی بادی، انرژی موجود در باد را توسط توربین بادی، ژنراتور و مبدل بوست تبدیل به توان مصرفی برای بارها و مصرف کننده ها می کند. انرژی تولیدی به لینک dc وصل می شود و در صورت نیاز و یا اتصال به شبکهac این کارتوسط اینورتر صورت می گیرد. به منظور استفاده بهینه از یک سیستم مبدل انرژی بادی، باید طوری تنظیم شود که حداکثر توان از سیستم دریافت شود. روش های مختلفی برای تعیین و ردیابی نقطه حداکثر...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

چکیده : به دلیل تکنولوژی کامل، هزینه پایین و بازدهی بالا، سیستم ذخیره ساز انرژی مبتنی بر باتری در سیستم های تولید پراکنده به وفور استفاده می گردد. اتصال باتری به سلول خورشیدی تشکیل یک سیستم ترکیبی را می دهد که می تواند انرژی ثابت با قابلیت اطمینان بالا را فراهم آورد. آنچه دراین زمینه کمتردیده می شود،بررسی جامع عملکرد یک سیستم بهینه شده همراه بامنبع ذخیره سازمی باشد.دراین راستا تعیین ابعادسیستم...

امروزه اکثر انرژی الکتریکی مورد نیاز در دنیا را سوخت های فسیلی تولید می¬کنند. اثرات مخرب زیست محیطی نیروگاه های سوخت فسیلی ، کاهش منابع سوختی و در نتیجه افزایش بی رویه سوخت و هزینه انرژی تولید شده ، تولید کنندگان را به سمت استفاده از منابع تجدید پذیر سوق داده است. توربین های بادی از جمله پر کاربردترین منابع تجدید پذیر هستند. تزریق توان بادی به شبکه الکتریکی با توجه به نوسانات طبیعی باد و نوع ها...

در این تحقیق در راستای ارزیابی و بهبود عملکرد سلول فتوولتائیک دو هندسه ی متفاوت از ماکروکانال ها با طرح مستقیم و حلزونی و یک میکروکانال که به پشت سلول فتوولتائیک متصل شده اند، بصورت مجزا بکار گرفته شدند. به منظور بررسی اثر سیال خنک کننده بر عملکرد سلول فتولتائیک آب و سه غلظت متفاوت نانوسیال (0/01، 0/1 و 0/5درصد وزنی برای ماکروکانال ها و 0/01، 0/1 و 0/3 درصد وزنی برای میکروکانال) بر پایه آب و نا...