یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

در طول چند دهه اخیر، الگوهای مسیریابی جدیدی بر اساس نظارت بر سیاست و کیفیت سرویس پیشنهاد شده است. هدف الگوریتم های محاسبه مسیر مبتنی بر قید، یافتن مسیری است که بتواند نیازهای کیفیت سرویس را ارضا نماید. این امر منجر به کاهش هزینه ها و تعادل بار شبکه خواهد شد. الگوریتم های محاسبه مسیر در شبکه های میان دامنه ای بزرگ، با چالش های جدیدی روبرو می شوند. فرآیند محاسبه مسیر در این موارد پیچیده می تواند ...

چکید ه   سابقه و هدف   اهمیت خون و نقش آن در سیستم درمانی بر هیچ کس پوشیده نیست. با این حال، از دغدغه های مطرح، درخواست بیش از حد خون و فرآورده ها در بیمارستان های آموزشی است. هدف از این مطالعه، ارزیابی شاخص های مصرف خون در بیمارستان های آموزشی شهر کرمان بود.   مواد و روش ها   مطالعه انجام شده از نوع توصیفی ـ تحلیلی بود که به مدت سه ماه با بررسی 3182 فرم درخواست خون بیماران در سه بیمارستان آموز...

ایجاد یک پروتکل مسیریابی مبتنی بر سیستم اعتماد به روش فازی در الگوریتم olsrکه این پروتکل پیشنهادی کارایی بهتری از لحاظ تعداد بسته های حذف شده، تعداد بسته های گم شده و همچنین نرخ گذردهی بسته نسبت به پروتکل مسیریابی olsr دارد.

مسئله­ی ترافیک در شهرهای بزرگ کشور یکی از مهم­ترین مسائلی است که امروزه در حمل­ونقل شهری مطرح است؛ زیرا بر بسیاری دیگر از حوزه­های مهم تأثیر مستقیم و غیرمستقیم دارد. به‌طور مثال در حوزه­ی محیط زیست و آلودگی آب و هوا، بهداشت جسمی افراد جامعه و همین‌طور بهداشت روانی آن­ها، تأثیرات ترافیک بر هیچ کسی پوشیده نیست. یکی از راه­هایی که می­توان به‌وسیله‌ی آن به‌طور ضمنی از ترافیک شهری کاست، پیشنهاد بهتر...

گرید های داده ای سیستم هایی هستند که به منظور به اشتراک گذاشتن کارآمد داده بین کاربران طراحی و پیاده سازی شده اند. کاربران این سیستم ها بدون آن که از موقعیت جغرافیایی و مکانی این اطلاعات آگاه باشند، به اطلاعات دسترسی دارند. یکی از راه های افزایش کارایی در مشبک های داده ای کپی کردن داده ها در قسمت های مختلف سیستم است. کپی کردن داده ها با توزیع بار شبکه، کاهش ترافیک و افزایش دسترسی پذیری باعث افز...

در چند سال اخیر نیاز به گونه ی جدیدی از پردازش داده ها بوجود آمده است که با پردازش داده هایی که توسط پایگاه های داده صورت می گیرد متفاوت می باشد. این نوع پردازش داده که بر روی جریانی از داده ها انجام می گیرد، پردازش داده های جریانی یا پردازش جریان داده نامیده می شود. جریان داده، یک توالی معمولاً بی کران از داده هایی است که توسط یک منبع تولید می شوند. درخواست هایی که بر روی جریان های داده تعریف م...

شبکه های حسگر بی سیم نسل جدیدی از شبکه های توزیع شده هستند که معمولا در مناطق دور از دسترس و محیط های غیر قابل دسترس مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که این شبکه ها در اندازه باتری دارای محدودیت هستند، مساله انرژی مهمترین چالش شبکه های حسگر بی سیم است. در این تحقیق یک روش مسیریابی ترکیبی جدید، بر اساس ترکیب دو پروتکل سیل آسا و شایعه پراکنی معرفی می شود که بر اساس ایجاد محدودیت در ارسال بست...

امروزه با رشد اینترنت، کاربردهای مختلفی از جمله تلفن اینترنتی، ویدئو کنفرانس، تلویزیون اینترنتی محبوبیت فراوانی یافته است، که برای دستیابی به این کاربردها نیاز به تأمین کیفیت سرویس مناسب می باشد. از این رو الگوریتم های مسیریابی کیفیت سرویس متفاوتی برای پاسخگویی به نیازهای مختلف کاربران و برنامه های کاربردی مختلف پیشنهاد شده است. در این تحقیق الگوریتم مسیریابی مبتنی بر قید جدیدی با استفاده از ات...