در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

قسمت عمده ای از توان انتقالی در فیبری با ابعاد کوچک تر از طول موج انتقالی در خارج از مغزی فیبر به صورت میدان میرا منتشر می شود. میکروتشدیدگر حلقوی با بهره گیری از میدان میرا، نور را به داخل (خارج از) تشدیدگر از (به) موجبر نزدیک جفت می نماید. در این پایان نامه میدان های میرا در فیبرهای نانو- میکرونی و همچنین انتشار موج در تشدیدگرهای حلقوی جفت شده با یک و دو موجبر مستقیم بررسی شده است. برای این م...

در برخی شرایط تشکیل امولسیون ها نامطلوب است. بنابراین امولسیون باید به دو فاز آب و روغن جدا شود. در این تحقیق از امواج ایستای فراصوت با انرژی بالا برای شکستن امولسیون پایدار نفت در آب استفاده شد. بعد از طراحی و ساخت سامانه جداسازی، راندمان جداسازی در سه زمان صوت دهی و سه موقعیت قرارگیری امولسیون نسبت به منبع فراصوت بررسی شد. همچنین، ترکیب دو روش جداسازی دیگر(شیمیایی و تنظیم ph) با فراصوت نیز مط...

سابقه و هدف: حضور عوامل مزاحم زیاد در مواد مورد آنالیزدستگاهی همواره منجربه عدم توانایی این روش ها در آنالیز مستقیم ماتریکس های پیچیده می شوند. لذا نمونه قبل از تجزیه دستگاهی نیاز به آماده سازی دارد که در طی آن آنالیت مورد نظر استخراج، تخمیر و تغلیظ شده و در حالتی قرار می گیرد که با دستگاه تجزیه کننده سازگار باشد. این مطالعه به منظوراستخراج میکرونی با روش پراکندگی مایع- مایع انجام شد. مواد و رو...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...

در این پایان نامه، نحوه ی ساخت کانال میکرونی مخروطی با استفاده از روش لیتوگرافی نوری و لیتوگرافی نرم بررسی شده است. روش های مختلفی که برای طراحی و ساخت قالب های میکرونی به کار می روند، به نام میکروماشین کاری شناخته می شوند. میکروماشین کاری با تولید سازه های میکرواپتیکی و میکروالکترونیک به روش لیتوگرافی پا به عرصه گذاشت. ساخت اَدوات میکرونی در کوتاه ترین زمان یکی از مشکلات کارهای آزمایشگاهی است....

هدف از این پروژه روش ساخت پره توربین گاز فریم - 9 از طریق مهندسی معکوس می باشد. فعالیتهای اجرایی برای تولید هر پره توربین از طریق مهندسی معکوس عبارت است از:انتخاب مواد (بررسی خواص متالورژی و مکانیکی)مترولوژی پره. ریخته گری پره و عملیات حرارتی آنکنترل ابعادی و ماشینکاری پره .پوشش دهی پره. در این پروژه عمده فعالیت بر روی مترولوژی پره، فرآیند تولید پره به روش ریخته گری دقیق (قالب فلزی تزریق موم) و...

یک مدل دو صفی m/m/1 با یک سرویس دهنده، با تغییر موقعیت در آستانه را بررسی می کنیم. در اینجا دو کلاس واحدها، واحدهای نوع اول و واحدهای نوع دوم، طبق دو فرآیند پواسن مستقل به سیستم وارد می شوند. واحدهای نوع اول و نوع دوم به صف هایی با ظرفیت نامتناهی وارد شده و سرویس دهی به آن ها وابسته به طول صف نوع اول می باشد. هدف اصلی ما حل معادله پواسن و بدست آوردن بیانی برای هزینه متوسط مورد انتظار از نگهداری...

چکیده از مزایای مهم فرآیند شکل دهی چرخشی لوله با چند غلتک، دقت بالای قطعات تولیدی با این فرآیند است. در این فرآیند یکی از عوامل تأثیرگذار بر دقت، تعادل نیرویی بین غلتک ها است. درصورتی که نیروی غلتک ها در این فرآیند مساوی نباشد مندرل جابه جا شده، باعث کاهش دقت در ضخامت قطعه نهایی می شود. همچنین عدم تساوی نیروی غلتک ها باعث کاهش کیفیت سطح محصول می شود. در مقاله حاضر روشی به منظور ایجاد تعادل نیرو...

در رساله حاضر کامپوزیت¬های میکرو و نانو ساختار آلومینا-تیتانات آلومینیوم به منظور بهبود خواص مقاومت به شوک حرارتی، سینترپذیری و چقرمگی آلومینا تهیه و مورد مطالعه قرار گرفتند. دست¬یابی به فاز ثانویه al2tio5 طی واکنش افزودنی tio2 در دو مقیاس میکرونی و نانو با آلومینای میکرونی زمینه ممکن شد. شکل دهی نمونه¬های خام توسط پرس ایزواستاتیک سرد مخلوط پودری کامپوزیت¬ها انجام شد و نمونه¬ها در دماهای مختلف ...