در این مطالعه نوع جدیدی از میراگر موسوم به میراگر هیبریدی بازگرداننده مورد بررسی قرار می گیرد. میراگر هیبریدی نوعی ابزار کنترل غیرفعال جدید با دو ویژگی منحصر به فرد می باشد که به بهبود رفتار سازه کمک می نماید. آلیاژ حافظه دار سوپر الاستیک به منظور تأمین خاصیت بازگردانندگی و لوله فولادی به عنوان مولفه اتلاف کننده انرژی در ترکیب موازی با یکدیگر عمل می کنند. خصوصیات ویژه میراگر هیبریدی همراه با پا...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

آلیاژ های حافظه دار عنوان گروهی از مواد هوشمند می باشند که خواص متمایز و برتری نسبت به سایر آلیاژها دارند. رفتار تنش- کرنش این مواد دو پدیده غیرخطی خاص را در برمی گیرد، اثر حافظه داری و اثر شبه الاستیک. رفتار آلیاژ طی این دو اثر به گونه ای است که بعد از ورود آن به حالت پلاستیک، ماده شکل اولیه خود را بازیابی خواهد کرد. پژوهش انجام شده بر پایه مدل سازی این دو رفتار آلیاژهای حافظه دار در نرم افزار...

طی سال های اخیر ظهور پدیده خرابی پیشرونده در سازه های مختلف موجب تحمیل خسارات انسانی و مادی جبران نا پذیری شده است. اهمیت و رشد گسترده این رویداد موجبات شکل گیری عزم جدی برای شناخت ماهیت، رفتار و روش های مقابله با آن توسط محققین و مهندسین عمران را به وجود آورده است. مطابق استاندارد asce7-10 خرابی پیشرونده به صورت "انتشار خرابی موضعی اولیه از عضوی به عضو دیگر که در نهایت منجر به خرابی کل سازه و ...

آلیاژهای حافظه­دار به علت نمایش رفتارهای ویژه از جمله میرایی بالا، قابلیت حافظه­داری و سوپرالاستیسیته برای کاربرد در سامانه­های مختلف مهندسی مورد توجه قرار گرفته­اند. همچنین باتوجه به توسعه کاربرد سازه­های کامپوزیتی و به خصوص ساختارهای ساندویچی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، برای اولین بار در کار حاضر تلاش شده تا اثر برخی از ویژگی­های آلیاژهای حافظه­دار بر رفتار ارتعاشات آزاد پانل ساندویچی حافظ...

در سالهای اخیر استفاده از روشهای نوین جهت بهبود رفتار سازه ها و کاهش خسارات ناشی از زلزله بخش قابل توجهی از مطالعات و تحقیقات در زمینه مهندسی سازه و زلزله را به خود اختصاص داده است. استفاده از آلیاژهای حافظه دار شکلی از جمله این موارد است که در دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. آنچه آلیاژهای حافظه دار شکلی را مورد توجه محققین قرار داده است، رفتارهای منحصر به فرد آن مانند رفتار حافظه داری...

چکیده آلیاژهای حافظه دار، به عنوان گروهی از جامدات، دارای خواصی منحصر به فرد نسبت به دیگر مواد معمول استفاده شده در زمینه ی مهندسی می باشند. این آلیاژها قادر به بازگشت شکل اولیه خود در تغییر شکل های بزرگ می باشد. این توانایی در ریز ساختار ماده، دو خاصیت اصلی آلیاژحافظه دار، یعنی اثر فوق الاستیک (سوپر الاستیسیته) و اثر حافظه داری را به دنبال دارد. همچنین مهاربندهای مقاوم در برابر کمانش، دارا...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

آلیاژهای حافظه دار نیکل- تیتانیم به دلیل دارا بودن دو خاصیت ویژه ی حافظه داری و سوپرالاستیک بسیار مورد توجه قرار گرفته و کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف مانند پزشکی، هوافضا و به عنوان حسگر در سیستم های میکرو الکترو مکانیکی پیدا کرده اند. رفتار حافظه‌داری و سوپرالاستیک به شدت وابسته به ترکیب شیمیایی، دما و ساختار آلیاژ می‌باشد. در این پژوهش برای اولین بار تأثیر عنصر هافنیم به مقدار کم ( حدود ...

آلیاژ های حافظه دار خواص منحصر به فردی دارند که در آن ها در نتیجه استحاله فازی، تغییر شکل برگشت پذیر است. این تحول زمانی که آلیاژ حافظه دار در معرض محرک های خارجی مانند تغییر درجه حرارت و یا تنش باشد رخ می دهد. در این پایان نامه تاثیر متغیر های ترمومکانیکی بر رفتار برگشت پذیری یک آلیاژ حافظه دار مورد استفاده در محرک ها مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی پروژه کسب آگاهی از میزان برگشت پذیری آل...