جریان در قوس رودخانه های طبیعی آشفته و بسیار پیچیده بوده که بر نحوه ی فرسایش و رسوبگذاری تاثیر گذاشته و توپوگرافی نامنظمی را موجب می شود، بطوریکه فرسایش در قوس خارجی و رسوگذاری در قوس داخلی صورت می گیرد.از جمله مشخصات بارز جریان در قوس ها وجود جریان ثانویه بوده که از اندر کنش نیروی گریز از مرکز و گرادیان فشار بوجود می آید. لذا لازم است هیدرولیک جریان و عوامل موثر بر آن در قوس ها بررسی شود. در ا...

اگر در یک مانیفلد تخت آفین بتوان متر g را به صورت هسیان یک تابع هموار روی مانیفلد نشان داد مانیفلد را مانیفلد هسیان می نامیم. اگر این مانیفلد با النحنای هسیان برشی ثابت باشد می توان نشان داد که انحنای برشی آن نیز ثابت است. فضای مماس این مانیفلدها دارای ساختار مختلط کهلری است. می توان در یک مانیفلد هسیان کامل همبند با انحنای برشی هسیان منفی اگر یک ابر رویه فشرده با انحنای برشی نامنفی و انحنای ا...

در این پایان نامه به بررسی انحناهای یک کلاس از مترهای فینسلری می پردازیم که به جهت سهولت مطالعه انحناهای آن به مترهای محاسبه پذیر مشهورند. کلاس (?, ?)-متریک ها یکی از مهمترین مترها در هندسه فینسلر می باشند که کاربرد مهمی در بیولوژی اکولوژی و نسبیت دارند. این مترها برای اولین بار توسط هندسه دان ژاپنی به نام ماتسوموتو معرفی شده است. تاثیر این مترها به اندازه ای است که کتاب های مختلفی در رابطه با ...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در این مقاله، افت انتقال صوت از یک پوسته استوانه‌ای مرکب دو جداره نامحدود، به منظور مطالعه انتقال صوت به داخل محفظه بدنه هواپیما در شرایط پروازی بررسی می‌شود. سیال از داخل و خارج، پوسته‌ها را احاطه نموده و در فضای خالی بین دو پوسته نیز سیال قرار گرفته است. سیال خارجی با یک سرعت یکنواخت در امتداد محور طولی استوانه حرکت می‌کند. با استفاده از حل هم­­زمان معادلات ارتعاشی پوسته‌های مرکب و معادلات مو...

در این تحقیق رفتار هیدرودینامیکی جت غیر نیوتنی برخوردی در برخورد با سطوح صاف و منحنی بررسی شده است. تأثیر عدد رینولدز، ابعاد جت، فاصله آن نسبت به سطح، پارامترهای مشخصه سیال غیر نیوتنی و شعاع انحنای صفحه برخوردی، روی الگوهای جریان، شکل جت و شکل لایه های مرزی تشکیل شده روی صفحه برخوردی و همچنین روی تنش برشی اعمال شده بر سطح به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. حل معادلات حاکم بر جریان همراه با...

در این پایان نامه مترهای فینسلری از نوع انحنای s ایزوتروپیک مورد مطالعه قرار می گیرد.دسته مهمی از این مترها که توسط یک متر ریمانی ? و یک 1- فرمی ? تعریف می شوند (?,?)-مترها هستند. در حالت کلی شرایط معادلی در مورد (?,?)-متر های راندرزی و غیر راندرزی در حالتی که از انحنای sایزوتروپیک باشند به دست آمده مورد بررسی واقع شده است.

مفهوم هواپیماهای شکل پذیر به خاطر قابلیت بالایی که در بهینه سازی پرواز دارند در دهه های اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این زمینه طراحی پوسته مناسب یکی از چالش های اصلی به شمار می رود. صفحات شیاردار به خاطر خاصیت غیر ایزوتروپی بالا از جمله راه حل هایی است که برای این موضوع ارائه شده است. در این پژوهش ایرفویلهایی با انحناهای مختلف انتخاب شده و 3/1 از سطح انتهایی آنها با ابعاد و...

در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...