کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

یکی از مهمترین مباحث فلسفه اخلاق که از زمان سقراط وافلاطون و ارسطو تاکنون به صورت یک چالش مهم مطرح بوده چرایی عدم پایبندی افراد به احکام و اصول اخلاقی مورد قبول خود است که از آن به عنوان ضعف اخلاقی یاد می شود.سابقه موضوع ضعف اخلاقی به فلسفه یونان و نظریه معروف سقراط برمی گردد که معرفت را عین فضیلت می دانست. به تعبیر دیگرسقراط معتقد بود که علت عدم پایبندی افراد به اصول اخلاقی، جهل ونداشتن معرفت ...

کنترل‌های داخلی باکیفیت، ابزاری برای دستیابی به عملکرد بهتر و عاملی برای شناسایی ریسک، پیشگیری از تقلب و دستکاری در صورت‌های مالی می‌باشد. هدف اصلی پژوهش بررسی تأثیر شدت ضعف در کنترل‌های داخلی بر کیفیت سود شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌باشد. در این راستا، داده‌های پژوهش در بازۀ زمانی بعد از تصویب دستورالعمل کنترل‌های داخلی، طی سال‌های 1391 تا 1395 جمع‌آوری گردید. برای آزمون...

کنترل‌داخلی در جهت پیشبرد اهداف شرکت و تصمیم‌گیری مدیران دارای اهمیت می‌باشد. پژوهش حاضر ارائه مدلی کاربردی در جهت شناسایی عوامل تأثیرگذار بر کنترل‌داخلی شرکت­های دارای سیستم‌برنامه‌ریزی‌منابع‌سازمان می‌باشد با توجه به ماهیت خاص شرکت­های دارای این سیستم و پیچیده‌تر شدن معاملات و همچنین نبود منابعی در زمینه کنترل‌های‌داخلی که جوابگوی شرکت­های دارای این سیستم باشد، انجام تحقیقی در این زمینه ضروری...

زمینه و هدف: در مطالعات تکالیف دوگانه اهمیت منابع شناختی در کنترل وضعیتی نشان داده شده است، با این وجود نقش دستورات کلامی در چگونگی تخصیص منابع توجهی چندان روشن نیست. لذا هدف از مطالعه حاضر، بررسی تاثیر دستورات کلامی مختلف بر عملکرد وضعیتی جوانان بود.روش بررسی: مطالعه مقطعی حاضر بروی 20 جوان با میانگین سنی (31/3 ± 95/23) سال انجام شد. تکالیف وضعیتی شامل ایستادن با / روی سطح فوم، و ایستادن با پا...

مقدمه: طراحی و استقرار نظام حسابرسی داخلی و کنترل های داخلی در دستگاه های اجرایی دولتی مانند بیمارستان ها از ضروریات اساسی است. در این راستا، پژوهش حاضر به ارزیابی اثربخشی کنترل های داخلی در بیمارستان ها و درمانگاه های دولتی شیراز بر اساس چارچوب پیشنهادی کوزو می پردازد. روش پژوهش: روش پژوهش مورد استفاده توصیفی همبستگی از نوع نظرسنجی است. کلیه کارکنان حوزه مالی بیمارستان ها و درمانگاه های دولتی ...

تدوین استراتژی بر مبنای اطلاعات علمی و موثق به منظور تدوین برنامه های عملیاتی قابل اجرا جهت حصول اهداف بلند مدت و چشم انداز سازمان ها و دستگاههای اجرایی امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. تدوین برنامه استراتژیک نخستین مرحله از فرایند برنامه ریزی استراتژیک می باشد. پژوهش حاضر حرکتی برای تدوین استراتژی قابل اجرا در جهت بهبود و توسعه منابع و طرح های سازمان بهزیستی به منظور کنترل و کاهش آسیب های ا...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...