ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

بازیابی رنیوم از کوه تشویه سولفور مولیبدن از طریق جذب گازهای حاصل از تشویه که رنیوم بصورت هپتا اکسید رنیوم به همراه گازهای تشویه خارج می گردد ، بررسی گردید.با توجه به حلالیت بیشتر هپتا اکسید رنیوم در آب از اسکرابر ترکیبی نوع اسپری و بستر متحرک برای این منظور استفاده گردید.محلول های اسکرابینگ که حاوی اسید پر رنیک بود جهت حذف نا خالصیهای جامد فیلتر شدند.و محلول ناخالص حاوی رنیوم حاصل از فیلتر جهت...

کمبود مواد آلی در مزارع نیشکر جنوب خوزستان، استفاده از کودهای آلی را اجتناب‌ناپذیر کرده است. فیلتر کیک یک ماده آلی و از تولیدات جانبی کارخانه‌های نیشکر بوده و اخیراً به‌عنوان یک کود آلی بالقوه مورد توجه است. به‌منظور بررسی تأثیر فیلترکیک بر برخی از شاخص‌های کیفیت خاک، مطالعه‌ای در سال 1393 در مزارع شرکت کشت و صنعت هفت‌تپه خوزستان، در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در سه تیمار و سه تکرار انجام شد. تیم...

هارمونیک ها، توان راکتیو و بارهای نامتعادل از جمله پارامترهای مهم تعیین کننده تلفات و کیفیت توان یک سیستم می باشند. فیلتر فعال یکی از ادوات جبران ساز و افزایش دهنده کیفیت توان می- باشد که بنابر نوع الگوریتم کنترلی استفاده شده در آن قادر به جبران سازی یکی یا همه این مشکلات می باشد. دراین پایان نامه یک روش غیر خطی، برای کنترل فیلتر فعال معرفی می شود. با استفاده از این روش توان راکتیو، جریان نامتع...

به دلیل اهمیت زیاد تعیین مرزهای آنومالی در تفسیر نقشه‌های گرانی و مغناطیس، روش‌های گوناگونی برای تعیین مرز آنومالی‌ها وجود دارند. برخی از این روش‌ها عبارت‌اند از فیلتر زاویه تیلت (T)، فیلتر مشتق افقی کل زاویه تیلت (THDT)، فیلتر تتا، فیلتر TDX، فیلتر زاویه تیلیت هذلولوی (HTA) و غیره. فیلترهای فاز محلی قابلیت‌های زیادی دارند اما با یک ضعف عمده و آن کاهش دقت آنها در رویارویی با منابع عمیق است. این...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

در داده برداری متعارف‎‎، به منظور پرهیز از تداخل پاسخ چشمه های مختلف که توسط گیرنده ها دریافت می شود، آن ها را با فاصلة زمانی بزرگ نسبت به هم شوت می کنند‎‎ که این امر موجب افزایش زمان و هزینة عملیات می شود. بنابراین مفهوم داده برداری همزمان یا ترکیبی به منظور صرفه جویی در زمان و هزینه معرفی می شود. در این روش دو یا چند چشمه به طور همزمان (با تأخیر زمانی کوتاه) شوت می شوند اما جبهة موج حاصل از ا...

جریان پارازیتی از مشکلات شبیه سازی جریان دوفاز با روش حجم سیال است. این جریان غیرفیزیکی باعث خطا در شبیه سازی فصل مشترک دوفاز و تغییر شکل های ناخواسته ی فصل مشترک می گردد. برای کاهش جریان پارازیتی راهکارهای متفاوتی ارائه شده است. در مطالعه ی حاضر، کاهش جریان پارازیتی با استفاده از دو راهکار: 1- ترکیب روش حجم سیال با روش سطوح هم تراز (s-clsvof) و 2- بکارگیری فیلترها مورد بررسی قرار می گیرد. در ا...