در این مقاله، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف، یک قانون دو بعدی برای هدایت موشک ها ارایه شده است. در استخراج این قانون از معادلات دینامیکی غیر خطی حاکم بر وضعیت تعقیب استفاده شده، به طوری که سرعت موشک بتواند متغیر بوده و هدف نیز دارای هر مانوری باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی (png) یک روش کارآمد و کاربردی است که به وفور از آن استفاده می شود، اما در مقابل هدف های دارای مانور، شتاب موشکی که ...

برای بررسی سرعت اکسیداسیون آهن اسفنجی و شناخت مکانیسم آن ، آگاهی از خواص فیزیکی – شیمیایی پلت ها و بریکت ها ضروریست . در این مقاله نتایج تحقیقاتی که بر روی پلت ها و بریکت های آهن اسفنجی مجتمع فولاد اهواز انجام گشته گزارش شده است . ضمن ارائه خواص فیزیکی – شیمیایی پلت ها و بریکت ها ، سرعت اکسیداسیون آنها در هوا بین 300 تا 600 درجه سانتی گراد نیز اندازه گیری و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . م...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می‌کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری‌های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

در کشورهای توسعه یافته انواع مختلفی از دستگاه‌های صوتی جهت پایش منابع آب سطحی توسعه یافته است. به‌طورکلی روش‌های به‌کارگیری امواج صوتی به منظور پایش جریان آب در رودخانه‌ها به سه دسته مبتنی بر قانون داپلر، روش زمان طی شده و روش تیکه‌نگاری صوتی تقسیم می‌شوند. دستگاه‌های مبتنی بر قانون داپلر با نام ای‌دی‌سی‌پی عموما به صورت متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند و نه تنها سرعت و دبی جریان رودخانه را اند...

در این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت، یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف با قابلیت مانور بالا طراحی شده است. دلیل استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، عدم نیاز این روش به خطی‌سازی معادلات حاکم بر دینامیک مسئله و ساده‌بودن آن در پیاده‌سازی است. هدف از انجام این تحقیق ارائة قانون هدایتی است که بتواند نقصان قوانین هدایتی کلاسیک را برای اهداف با...

برای بررسی سرعت اکسیداسیون آهن اسفنجی و شناخت مکانیسم آن ، آگاهی از خواص فیزیکی – شیمیایی پلت ها و بریکت ها ضروریست . در این مقاله نتایج تحقیقاتی که بر روی پلت ها و بریکت های آهن اسفنجی مجتمع فولاد اهواز انجام گشته گزارش شده است . ضمن ارائه خواص فیزیکی – شیمیایی پلت ها و بریکت ها ، سرعت اکسیداسیون آنها در هوا بین 300 تا 600 درجه سانتی گراد نیز اندازه گیری و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . م...

نظم یکی از ارکان اصلی طبیعت است. از این رو بشر همواره در تلاش یافتن نظم در جنبه های گوناگون طبیعت بوده است که یافتن نظم در پراکندگی سیارات، نمونه ای از این تلاش هاست. با کشف قانون تیتوس- بد، نشانه هایی از وجود نظم در منظومه شمسی آشکار شد. این قانون بر خلاف منظومه شمسی، در مورد سایر منظومه های فراخورشیدی نتایج رضایت بخشی در بر ندارد. علاوه بر قانون تیتوس- بد، قانون مربعی با استفاده از مدل بوهر ب...