شمع کوبی یک روش رایج در ساخت فونداسیون ها در مناطقی است که خاک مقاومت کافی نداشته یا بار وارده از روسازه بزرگ باشد . البته فرآیند شمع کوبی دارای اثرات زیست محیطی نامطلوب نیز می باشد که آلودگی صوتی و هوا رایج ترین آنها هستند. تأثیر این اثرات منفی را می توان تا حدی کاهش داد، در صورتی که اثرات ارتعاشاتی که از کوبش شمع ناشی می شوند را به سختی می توان از پیش تعیین نمود و تعدیل اثرات نامطلوب آن در تا...

در این پایان نامه، تبدیل رادون برای استخراج اطلاعات از داده های لرزه نگاری، بخصوص تضعیف اثر بازتاب های تکراری و بازسازی اطلاعات از بین رفته مرور شده است. تبدیل رادون یک تبدیل انتگرالی است که اولین بار توسط ریاضیدان اتریشی، یوهان رادون در اوایل قرن بیستم معرفی شد. اواخر قرن بیستم تبدیل رادون تعمیم یافته بر اساس انتگرال گیری روی مسیرهایی به جز خط راست ( مانند سهمی و هذلولی ) ارائه شد. در روش ل...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

توزیع اندازه خلل و فرج خاک از عوامل مهم تأثیرگذار در کیفیت فیزیکی آن و نشان­دهنده نوع مدیریت خاک می­باشد. انرژی انتگرالی آب بیان­گر مقدار انرژی مورد نیاز گیاه برای جذب واحد وزن آب خاک در یک دامنه رطوبتی مشخص است. این پژوهش با هدف بررسی تأثیر شاخص­های موقعیت و شکل منحنی توزیع اندازه خلل و فرج خاک بر میزان انرژی انتگرالی آب در دامنه­های مختلف رطوبتی در ایستگاه تحقیقات کشاورزی طرق در استان خراسان­...

در این تحقیق با استفاده از نرم افزار plaxis v.8.5 اثرات تراکمی نصب ستون ماسه ای، میزان تراکم و تغییرات آن با افزایش فاصله در اثر کوبش کیسینگ و تراکم ماسه داخل آن مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین به کمک مدلسازی متقارن محوری، برآوردی از میزان شعاع تأثیر نصب یک ستون تراکمی صورت گرفته است. تحلیلها با استفاده از فرض تقارن محوری و به صورت دو بعدی انجام شده است. برای مدلسازی رفتار مصالح درون ستون ماس...

در چند دهه اخیر،با وقوع زلزله های مهیبی که در نواحی مختلف جهان اتفاق افتاد و منجر به واژگونی بسیاری از سازه های مهندسی شد،پل ها از جمله سازه هایی بودند که صدمات زیادی را متحمل شدند.آمار این خرابی ها زمانی افزایش پیدا کرد که زلزله هایی که با عنوان زلزله های نزدیک گسل معروفند به این پل ها اعمال شد.از جمله مهمترین عواملی که باعث تخریب پل می شود ،کوبش بین عرشه های مجاور پل می باشد که در زلزله های ن...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

فرآیند برخورد میان ذرات، موضوعی است که در بسیاری از زمینه‌ها مانند فیزیک، نجوم، فیزیک پلیمر، فیزیک اتمسفری مورد مطالعه قرار گرفته است. این فرآیند توسط یک سیستم ‌از معادلات دیفرانسیلی با بعد نامتناهی (در حالت گسسته) و یا یک معادله دیفرانسیلی-انتگرالی با مشتقات نسبی غیرخطی (در حالت پیوسته) مد‌ل‌سازی می‌شود. همچنین مدل گسسته را نیز می‌توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی تقریب نمود. در این م...