طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در این پروژه اندرکنش لیزرهای پالس کوتاه با شدت بیش از 1015 وات بر سانتی متر مربع که با تعداد زیادی از اتمهای گازهای نادر در حدود500 تا 100000 که خوشه های اتمی در ابعاد نانویی تشکیل می دهند بررسی شده است. در این کار مدل اندرکنشی نانوپلاسمایی بکار گرفته شده است. در این مدل از رژیم غیر اختلالی استفاده می شودکه میدان الکتریکی کمی بیش از میدان های باندهای اتمی می باشد که پتانسیل پاندرماتیو 10 - 0.1 ...

برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای mr بعنوان ابزارهای تثبیت شده ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته بندی هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای mr بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه فعال ایفا م...

امروزه شبکه های لجستیک معکوس به دلیل درنظر گرفتن پارامترهایی مانند شرایط زیست محیطی، آگاهی مشتریان، صرفه های اقتصادی، مسئولیت های اجتماعی و کسب امتیازهایی مانند وفاداری مشتریان، بصورت فزاینده ای در صنایع مختلف در حال گسترش هستند. در طراحی شبکه ی لجستیک معکوس گزینه های قطعه برداری، تعمیر، بازیافت، تولید مجدد و دفع را می توان در نظر گرفت. در این تحقیق یک شبکه ی لجستیک یکپارچه پیشرو/معکوس مدل سا...

در این مقاله، طراحی یک بعدی کمپرسور گریز از مرکز به همراه طراحی معکوس مجرای خم 90 درجه بین دیفیوزر شعاعی و دیفیوزر محوری انجام می گیرد. در این طراحی، کلیه ابعاد اولیه اجزاء کمپرسور گریز از مرکز شامل پروانه، دیفیوزر شعاعی پره دار، خم 90 درجه و دیفیوزر محوری محاسبه می گردد. به منظور ارزیابی نتایج، پس از مدل سازی هندسه و تولید شبکه، میدان جریان سه بعدی در کل کمپرسور توسط نرم افزار سی اف ایکس تحلیل...

در این مقاله، طراحی یک بعدی کمپرسور گریز از مرکز به همراه طراحی معکوس مجرای خم 90 درجه بین دیفیوزر شعاعی و دیفیوزر محوری انجام می گیرد. در این طراحی، کلیه ابعاد اولیه اجزاء کمپرسور گریز از مرکز شامل پروانه، دیفیوزر شعاعی پره دار، خم 90 درجه و دیفیوزر محوری محاسبه می گردد. به منظور ارزیابی نتایج، پس از مدل سازی هندسه و تولید شبکه، میدان جریان سه بعدی در کل کمپرسور توسط نرم افزار سی اف ایکس تحلیل...

مهندسی معکوس یکی از روش هایی است که برای سرعت بخشیدن به فرآیند تولید محصول می توان از آن بهره گرفت. این روش بویژه در کشورهای درحال توسعه که از نظر دا نش طراحی محصول و فناوری تولید عقب تر از کشورهای پیشرفته هستند، راه حلی جهت افزایش توان طراحی و تسریع فرآیند تولید می باشد. ابزارها و روش های به کار گرفته شده جهت استخراج ابعاد سه بعدی قطعات در حالت کلی به دو دسته ی روش های فعال و غیر فعال تقسیم ب...

از آنجائیکه تصحیح توپوگرافی جاذبه نقش مهمی در تعیین ژئوئید دقیق به ویژه در مناطق ناهموار دارد، از این رو در این مقاله به بررسی روش های مختلف این تصحیح و اثرات آن بر روی شتاب ثقل وارتفاع ژئوئید پرداخته شده است. بدین منظور منطقه ی شمال غرب ایران با محدوده ی عرض جغرافیایی 40.5 ≥ φ ≥ 35.5 و طول جغرافیایی 49.5 ≥ λ ≥ 44.5 انتخاب شده است. وبر پایه روش های معکوس رودزکی، روش دوم متراکم سازی هلمرت، مدل ب...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

طراحی شبکه لجستیک معکوس به عللی نظیر افزایش هزینه ها، نگرانی های زیست محیطی و قوانین دولتی، در بسیاری از بخش ها مورد توجه قرار گرفته است. طراحی یک شبکه لجستیک معکوس خوب، می تواند باعث صرفه جویی در هزینه های کسب و کار و دستیابی به خطوط اصلی در محیط رقابت جهانی گردد. شبکه لجستیک معکوس مدیریت فعالیت هایی نظیر جمع آوری، مرتب سازی، انبارسازی، حمل و نقل، احیاء، انهدام وتوزیع مجدد کالاهای برگشتی را در...