در این پایان نامه پیل سوختی با غشاء پلیمری با کانال های گاز به حالت مربعی به عنوان مدل حالت پایه بصورت عددی مدل سازی شده است.سپس،به بررسی پارامتر های حاکم بر پیل مذکور پرداخته شده و تاثیر هریک از پارامترها از قبیل،تغییر ولتاژ با افزایش ولتاژ شدت واکنش به تدریج کاهش یافته و بیشینه دمای پیل کاهش می یابد.در ولتاژهای بالا دمای پیل نسبتا" بالاست اما در انتهای پیل در این ولتاژها دما افت شدیدتری را از...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

بریدها گونه ای از منسوجات فنی به شمار می آیند که به علت داشتن خواص مناسب، جایگاه ویژه ای در تولید کامپوزیت ها پیدا کرده اند. برید، یک منسوج متشکل از بافت رفتگی چندین سر نخ است که ساختاری شبیه یک پارچه نسبتاً باریک یا یک ساختار طنابی شکل دارد بگونه ای که مسیر نخ ها موازی محور خود برید نیست و هیچ دو نخ مجاور کاملاً به دور هم تابیده نشده اند. بریدها به طور کلی به دو دسته دو بعدی و سه بعدی تقسیم می ش...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

چگونگی تامین مالی یکی از تصمیمات اساسی شرکت است. استقراض و یا انتشار اوراق بدهی یکی از راههای تامین مالی است که منجر به شکل گیری اهرم ها می شود. نسبت های اهرمی بالا علاوه بر آنکه ریسک شرکت را افزایش داده، بازده مورد انتظار سهامداران و هزینه سرمایه شرکت را افزایش می دهد. سهامداران و سرمایه گذاران نیز صرف ریسک مرتبط با اهرم ها را در نظر می گیرند. هدف این پژوهش بررسی تاثیر ساختار سرمایه بر بازده س...

هدف از انجام این پژوهش، تدوین برنامه راهبردی فدراسیون ورزش سه گانه ایران با استفاده از مدل spp بوده است. جامعه آماری شامل 22 نفر از روسای هیئت های استانی، دبیران، نواب رییس، اعضای هیئت رییس و رئیس کنونی و گذشته فدراسیون بود، که به لحاظ محدودیت تعداد نفرات، نمونه برابر با جامعه آماری و به صورت تمام شمار انتخاب گردید. برای گردآوری داده ها، از بررسی اسناد، مدارک، مصاحبه و مطالعه ادبیات پیشینه با ا...

با توجه به این که ساختار­های واقعی زمین به صورت سه­بُعدی هستند، به همین دلیل تفسیر سه­بُعدی ساختار­ها از نظر دقت بسیار مؤثر­تر از روش­های یک و دو­بُعدی است. در این مقاله هدف این است تا با استفاده از مدل­سازی سه­بُعدی داده­های مگنتوتلوریک منطقه شمال سبلان، منابع احتمالی زمین­گرمایی در این منطقه  بررسی می­شود. برای این منظور با بررسی داده­های مگنتوتلوریک در این منطقه و تحلیل­های ابعادی با استفاده از ...

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان  بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً در مناط...

در کار حاضر، داده های منحنی حلالیت برای سیستم های سه جزئی (آب + پروپیونیک اسید + ایزوبوتیل استات یا 1-اکتانول یا سیکلوهگزانون یا سیکلوهگزانول) در دماهای 2/298، 2/308، 2/318 و 2/328 و فشار اتمسفر بررسی شد. همچنین داده های خطوط گره (رابط) برای سیستم (آب + پروپیونیک اسید + ایزوبوتیل استات) در دماهای 2/298، 2/308، 2/318 و 2/328 کلوین اندازه گیری شد. برای همه ی سیتسم های مورد مطالعه دیاگرام فازی نوع...

آبشکنها از مهمترین سازه هایی هستند که جهت حفاظت از دیواره رودخانه مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از اساسی ترین پیامدهای منفی احداث آبشکن ها، پدیده آبشستگی است که پایداری آنها را به خطر می اندزد. جهت مطالعه و تحلیل دقیق پدیده آبشستگی حول آبشکن، درک صحیح الگوی جریان مورد نیاز است. کاربرد مدل های عددی بدلیل کاهش اساسی در زمان و قیمت طراحی، توانایی مطالعه سیستم ها، تحت شرایط تصادفی و بالاتر از حدو...