در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

زمینه و هدف: یکی از مهم‌ترین مکانیسم‌های مقاومت به کینولون‌ها در اشرشیاکلی، فعالیت پمپ ترشحی AcrAB است. در این مطالعه فراوانی ژن‌های acrA، acrB و اثر پمپ برون‌ریز برروی مقاومت به سیپروفلوکساسین در جدایه‌های اشرشیاکلی مولد بتالاکتامازهای طیف گسترده (ESBL) بررسی گردید. روش بررسی: این مطالعه تجربی بر روی ۶۶ نمونه اشرشیاکلی مولد ESBL جداشده از نمونه ادرار بیماران سرپایی مراجعه‌کننده به 2 مرکز پزشکی...

به منظور بررسی واکنش ژنوتیپهای گندم نان به اثرات ناشی از خشکی و بروز ژن ،دوآزمایش جداگانه به صورت آزمایشگاهی و گلخانه ای بصورت فاکتوریل و به ترتیب در قالب طرحهای کاملا تصادفی و بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار،در آزمایشگاه و گلخانه در دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه در سال 1394 انجام شد. عوامل این طرحها،در آزمایشگاه، بیست ژنوتیپ گندم (ده ژنوتیپ مقاوم و ده ژنوتیپ حساس به خشکی) و شش سطح پتانسیل ...

چکیده زمینه و هد ف: افزایش روزافزون مقاومت دارویی وبه تبع آن، گ سترش عفونتهای ناشی ازآن در بیمارستانها و جامعه، توجه مجامع علمی را به خود معطوف نموده اس ت. در این مطالعه فراوانی ناقلین استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین و وانکومایسین در کارکنان درمانی وخدماتی بیمارستان شهدای عشایر خرم آباد مورد بررسی قرار گرفته است. روش بررس ی: در این مطالعه مقطعی 300 نمونه را از بینی کارکنان با سواپ استری...

از آنجا که یکی از مهمترین بیماریهای سیب زمینی در کشور ، بیماری ویروسیPVY‘‘می باشد، لذاشناسائی ارقام مقاوم به این ویروسها از اهمیت ویژ ه ای برخوردار است . در این تحقیق به منظور ارزیابی مقاومتبرخی کلونهای مهم و ارقام تجاری به ویروسهایPVY‘PVX‘آلوده سازی مصنوعی به این دو ویروس مهمسیب زمینی، صورت پذیرفت . به منظور اطمینان از عاری بودن این ژنوتیپها به ویروس و افزایش دقت آزمون، ازکشت مریستم استفاده شد...

‍‍‍‍‍‍پژوهش حاضر در پی آن است تا بررسی روائی را از مجموعه داستان های اتاق خونین اثر انجلا کارتر بواسطه ی یافته های پل ریکور ارائه دهد . این پژوهش ثابت می کند داستان های کارتر در چارچوبی ریکوری شرح داده شده اند. تئوری پل ریکور در باب زمان و روایت مرکز ثقل پژوهش است. طرح داستان که بنیادی ترین جزء یک روایت محسوب می شود با توجه به نقش روایت مورد بررسی قرار گرفته است. ریکور تقلید ارسطوئی را بازتعریف...

طبق اصول کلی، رسیدگی به تظلمات در دادگاه های دادگستری علنی است و رسیدگی خصوصی و محرمانه استثنائی و نیاز به تصریح دارد. استثناء و تصریح در مورد داوری وجود دارد. خصوصی و محرمانه بودن داوری دو خصیصه اساسی حقوق داوری را تشکیل می دهند. این دو خصیصه امتیاز اصلی داوری بر رسیدگی قضائی و علت اساسی رجوع به داوری تلقی می شوند. در رویه قضائی فقط درباره خصوصی بودن داوری اتفاق نظر وجود دارد و محرمانه بودن آن...

مقدمه: ناقلین بینی استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین، ممکن است این باکتری را از جامعه یا بیمارستان کسب کرده باشند. باکتری های با منشاء بیمارستانی به واسطه مقاوم بودن، بیمار و همراهان او را در معرض ابتلا به عفونتهای مربوطه قرار می دهند. هدف از انجام این مطالعه، تعیین فراوانی ناقل بینی استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین اکتسابی از بیمارستان می باشد. روش کار: در این مطالعه توصیفی - مقطع...

در این پژوهش سعی شده است با استفاده از روش های علمی و دقیق تحلیل آثار معماری ، میزان یادمانی بودن مساجد معاصر ایران مورد بررسی قرار گیرد و همچنین عواملی که در افزایش میزان یادمانی بودن مساجد نقش دارن ، شناسایی و معرفی شوند . با توجه به رویکرد علمی_پژوهشی تحقیق حاضر ، از روش تحلیل کالبدی_محتوایی بهره گرفته شد . جهت بررسی میزان "یادمانی بودن" مساجد ، مجموعه ای از واژگان کلیدی و تحلیل کالبدی بر مب...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...