ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...

  محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

در این پژوهش با بهره‌گیری از مدل رفتار مادی چابوچه و نیز با استفاده از روش اجزاء محدود به بررسی فرایند اتوفرتاژ پرداخته شده است. نتایج حاصله با نتایج مدل کشسانیـ خمیری کامل مقایسه شده است. دقت این مدل‌ها در پیش‌بینی تنش پسماند ایجاد شده، با استفاده از روش تجربی )اندازه‌گیری با روش سوراخ‌کاری مرکزی( بررسی شده است. یافته‌ها نشان می‌دهند که در مدل کشسانی ـ خمیری کامل، با توجه به رفتار کاملاً خمیری ...

روندیابی سیلاب عملیاتی است که توسط آن مشخصات و خصوصیات جریان مثل عمق، سرعت، دبی، تنش برشی جداره و .... در پایین دست به کمک اطلاعات معلوم بالادست تعیین می گردد. به کمک این عملیات می توان به مدیریت آب های سطحی و تخمین حریم و تعیین پهنه بندی رودخانه ها اهتمام ورزید. امروزه به واسطه گسترش روش های مختلف، یافتن مناسبترین مدل روندیابی سیل بزرگترین چالش محسوب می شود. در مطالعه حاضر با انتخاب بازه ای از...

بروز پدیده های طبیعی در مناطق ساحلی که خارج از اراده بشر است همراه با عوامل انسانی که ناشی از گسترش ساخت و ساز در این مناطق می باشد در کوتاه مدت یا بلند مدت منجر به تخریب و وارد آمدن صدمات زیست محیطی در نواحی ساحلی شده است. فرسایش سواحل بارزترین این صدمات می باشد که در بسیاری از موارد زندگی جوامع بشری را به مخاطره انداخته است. از زمانهای گذشته راهکارهای بسیاری در جهت حفاظت از سواحل ارایه شده اس...

با توجه به کاربری مهم موج‏شکن ها در حفاظت از سواحل در مقابل امواج، ایجاد آرامش در بندرگاه و کاهش انرژی ناشی از امواج، در این مطالعه با استفاده از داده های آزمایشگاهی موجود به بررسی سرریزی موج (که یکی از مهم‏ترین پارامترهای حاکم در طراحی موج‏شکن ها می باشد) از روی موج‏شکن سکویی شکل پذیر بر اساس مفهوم شار تکانه موج در پای سازه پرداخته می شود.

انتشار بسته موج، یکی از شکل های مهم انتقال انرژی در جوّ است. همة امواج شناخته شده جوّی را می توان به صورت بسته موج شناسایی و دنبال کرد. متداول ترین روش برای شناسایی بسته موج ها تعیین پوش آنها است. در این مقاله با استفاده از داده های سامانه پیش بینی جهانی موسوم به gfs برای سه ماه دسامبر 2004 تا فوریه 2005، دو بسته موج در نظر گرفته شده و پوش آنها با هریک از روش های و مدوله سازی مختلط، تبدیل هیلبرت ...

در این مطالعه سعی شده است تا تحقیقی بر روی برخی پارامترهای بیومکانیکی این رشته ورزشی انجام گیرد. در این مطالعه پارامترهای سینماتیکی، سینتیکی، نیروهای داخلی عضلات و میزان تحریک و سیگنال های الکتریکی عضلات مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. آزمایش و تست با استفاده از امکانات موجود در مرکز سنجش آمادگی جسمانی کمیته ملی المپیک واقع در مجموعه ورزشی انقلاب انجام شده است. در این مطالعه از سه پرنده طول ...

در این مقاله ، روشی جهت تحلیل سه بعدی پایداری شیروانی ها براساس قضیه مرز بالای روش آنالیز حدی ارائه شده است. مکانیسمی متشکل از بلوکهایی با حرکت انتقالی در نظر گرفته شده و با ایجاد یک میدان سینماتیکی قابل قبول،کار نیروهای داخلی در امتداد صفحات ناپیوستگی سرعت و همچنین کار نیروهای خارجی جهت کاربرد قضیه مرز بالا محاسبه شده است. مکانیسم متناظر با کمترین جواب مرز بالا با بهینه ساختن شکل بلوکها بدست م...