امروزه برنامه‌‌ریزان و عرضه‌کنندگان کالا و خدمات، علاقه‌مند به دانستن نظرهای افراد درباره محصول ارائه‌ شده خود هستند تا از این طریق بتوانند در راه تأمین نیازهای استفاده‌کنندگان از کالاها و خدمات حرکت کنند و به بهبود موقعیت خود بپردازند. کسب نظر افراد درباره یک موضوع خاص، نظرسنجی نامیده می‌شود. نظرسنجی‌ها به‌طور معمول، از طریق شیوه‌های نمونه‌گیری نااحتمالاتی و بدون چارچوب انجام می‌شوند. ...

توجه به افزایش روز افزون تعداد و اهمیت سازهای ژئوتکنیکی بخصوص سد های خاکی و نقش مهم این سازه ها بر ملاحظات انسانی واقتصادی استفاده از روش سیستماتیک مناسب برای براورد میزان آسیب پذیری و خرابی این سازه ها بگونه ای که با روش منطقی عدم قطعیت های موجود در پارامترها و مکانیسم ها را در مسئله مورد توجه قرار دهد، لازم گردیده است. بخصوص سازمان های مدیریتی و تصمیم گیرنده در مورد اولویت ها و جنبه توجیه پذی...

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل های چند ورودی که در سیستم های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می گیرند، پیشنهاد می گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...

اهمیت اجتماعی، اقتصادی و سیاسی بروجرد دومین شهر پرجمعیت استان لرستان از یک سو و احتمال وقوع یک زمین‎لرزه بزرگ از سوی دیگر لزوم بررسی هرچه دقیقتر لرزه خیزی منطقه و عوامل مختلف موثر در آن را آشکار می نماید. لذا در پروژه حاضر طیف خطر یکسان با روش تحلیل خطر احتمالی برای مناطق مختلف شهر بروجرد تهیه شده است. در برآورد شتاب طیفی افقی در گستره بروجرد کلیه چشمه های لرزه زا در گستره ای به شعاع 200 کیلو...

در این تحقیق، به منظور تحلیل آثار منفی پدیده­ی تغییر اقلیم، با ارائه­ی رویکرد جدید احتمالاتی به ارزیابی اثرات بر جریان رود پرداخته شده است. برای تولید نمایشنامه­ی اقلیمی در دوره های آتی، شبیه hadcm3 تحت نمایشنامه­ی انتشار a2 به کار گرفته می شود. با معرفی گروههای زمانی متغیرهای اقلیمی در دوره های آتی به شبیه آبشناسی ihacres ، نمایشنامه­ی شبیه سازی جریان بلندمدت تولید می شود. با برازش توزیع­های م...

یکی از ویژگی های هر پروژه ای محدود بودن بودجه و زمان برای تکمیل اهداف آن است. با این حال پروژه ها با عدم قطعیت های زیادی مواجه هستند که نیل به این اهداف را با ریسک مواجه می کنند. روش مرسوم مدیریت ارزش کسب شده یکی از مهمترین روش های ارزیابی با هدف ارائه شاخص های عملکردی یکپارچه پروژه است که مبتنی بر استفاده از متغیرهایی با مقادیر تعینی بوده و دارای این محدودیت است که عدم قطعیت هزینه و زمان فعالی...

پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درجه آزادی خودرو و ارتعاشات تصادفی واقعی جاده برای بدست آوردن رفتار مقاوم خودرو در فضای نامعین و بهینه سازی با استفاده ا...

با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...