در این مقاله هدف بدست آوردن الگوریتمی برای طراحی هندسه­ی سیستم­تعلیق خودرو جهت استفاده در خانواده­ی محصولات در کلاس های مختلف خودرو می­باشد. این الگوریتم به­گونه­ای طراحی می­شود که پارامترهای طراحی خانواده محصول با تغییر از یک کلاس خودرو به کلاس دیگر خودرو بیشترین اشتراک را با هم داشته باشند. بدین­منظور در ابتدا هندسه­ی سیستم تعلیق مورد بررسی قرار می­گیرد و پارامترهای موثر در هندسه­ی سیستم­تعلی...

واژه ی «دهکده جهانی» از مارشال مک لوهان یک نظریه اجتماعی است که در توصیف آینده جهان، تحت تأثیر وسایل ارتباط جمعی به کار برده می شود. مک لوهان که به عنوان نیوتن عصر جدید و پیشگویی فرزانه شناخته می شود، اعتقاد به تقلیل و کوچک شدن از طریق امکانات الکترونیک داشت. در این رهگذر اینترنت و رسانه های مبتنی بر آن نظیر شبکه های اجتماعی به واسطه ویژگی فرامکانی و فرا زمانی بدون و همچنین ارسال و دریافت آنی ا...

امروزه استفاده از طرح های توام رمزنگاری/کدگذاری کانال جهت دستیابی به یک سیستم مخابراتی کارا، از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است. نظریه استفاده از کد گذاری در طراحی یک سیستم رمز کلید همگانی، نخستین بار توسط مک آلیس مطرح شد. این طرح بر مبنای ایجاد ماتریس مولد یک کد خطی عام به عنوان کلید همگانی به کمک ماتریس مولد یک کد تصحیح خطای گوپا به عنوان کلید خصوصی، مطرح شد. امنیت این سیستم بر اساس دشواری مسا...

با گذشت بیش از ده سال از طرح ایده کرسی های آزاداندیشی توسط مقام معظم رهبری، دانشگاه های کشور همچنان در محقق ساختن این ایده، ناکام بوده اند. این مقاله می کوشد تا نشان دهد یکی از موانع نظری قابل توجه در سر راه تحقق این ایده، شکاکیتِ معرفت شناسانه به امکان گفتگو در نظریه پردازی های مدرن از سویی و از میان رفتن وحدت رویه در پرکتیس و اخلاق در فرهنگ مدرنیته، از سوی دیگر بوده است. دانشگا هیان ایرانی نیز...

خانواده نخستین گروهی است که به صورت طبیعی وجود داشته و جامعه برآن بنا شده است لذا چگونگی و کیفیت عملکرد خانواده درتحقق وظایف خویش شاخص مناسبی جهت ارزیابی عملکرد جامعه می باشد.هر چه خانواده دارای عملکرد خوب و سالمتری باشد به همان نسبت ثبات و سلامت جامعه بیشتر تامین شده است و بر عکس هر چه خانواده از عملکرد بدتر و آشفته تری برخوردار باشد، به همان نسبت جامعه بیشتر تهدید شده است. هدف از انجام این مط...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

به منظور ارزیابی تأثیر تنش شوری خاک، بر برخی صفات رویشی و زایشی واریته های آفتابگردان روغنی در شرایط آب و هوایی مهاباد، آزمایشی در سال 1388 به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایشی شامل شوری خاک در 5 سطح با ec های 5/0 (شاهد) ، 2، 4، 6 و 8 دسی زیمنس بر متر و 4 رقم زاریا، آرماویرسکی، مستر و رکورد بودند. نتایج نشان داد که قطر بوته، کلروفیل برگ، ...

محقق در پژوهش حاضر بر آن بوده است که عوامل فرهنگی- اجتماعی اثرگذار بر نحوه استفاده از شبکه اجتماعی تلگرام را در بین کاربران 18 تا 30 ساله شهر ورامین بسنجد. از این رو براساس نظریات مطرح در حوزه شبکه اجتماعی (نظری ساخت یابی گیدنز، نظریه مک لوهان، نظریه حوزه عمومی هابرماس، اینترنت و شبکه اجتماعی به عنوان حوزه عمومی، نظریه استفاده و رضامندی، نظریه کمیابی اینگلهارت، نظریه اجتماع مجازی هوارد رینگولد ...