در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

با توجه به کاهش روز افزون سوخت‏های فسیلی و گران شدن آن استفاده از انرژی‏های نو نظیر انرژی امواج دریا از اهمیت بالایی برخوردار شده است لذا در این پایان‏نامه امکان سنجی و طراحی مفهومی یک نوع از مکانیزم‏های متداول بررسی شده که به مکانیزم ستو معروف است به دلایلی چون سادگی ساختمان، استقلال مکانیزم از راستای موج، نداشتن اثر بصری، مقاومت مناسب در مقابل طوفان¬های دریایی و همچنین تطبیق پذیر بودن آن با ش...

در این پژوهش سازه های با حرکت محوری یک بعدی، به ویژه تیر تیموشنکوی با حرکت محوری، زیر نیروی کششی محوری ثابت با روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز در حوزه های زمان و بسامد فرمول بندی می گردد. دقت بالای روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک با مقایسه ی با دو روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل فوریه و المان محدود کلاسیک نمایان می گردد. تاثیر اندازه ی سرعت و نیروی کششی محور...

این مطالعه رفتار لرزه ای تونلهای با پوشش بتن آرمه را تحت تاثیر زلزله و به صورت پارامتریک بررسی می کند. رفتار لرزه ای تونل در مقطع عرضی توسط نرم افزار ‏‎ca2‎‏ که یک برنامه تفاضل محدود صریح است بررسی می شود، پارامترهای مورد مطالعه، سرعت موج برشی در خاک اطراف سازه تونل، ضخامت پوشش، عمق دفن تونل، قطر خارجی پوشش و درصد میرایی خاک اطراف سازه تونل می باشد. مولفه افقی شتابنگاشت زلزله آببر به صورت یک مو...

در کاربردهایی مانند فناوری مورفینگ، دارا بودن مقدار تغییر شکل و ناهمسانگردی زیاد یکی از ملزومات و مزایای بسیار کاربردی است. ورق­ های موج­دار به دلیل داشتن هندسه مواج­ پتانسیل تغییرشکل زیاد را در اثر اعمال نیروی کششی دارند. در این پژوهش، برای بررسی مقدار تغییرشکل نهایی و ناهمسانگردی در ورق­ های کامپوزیتی موج ­دار نمونه­ هایی از جنس شیشه - اپوکسی با هندسه­ ذوزنقه­ ای ساخته شدند و در آزمون کشش و خ...

هدف این پایان نامه معرفی روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام (ewa) و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی دینامیکی غیرخطی انواع سازه های دریایی در برابر نیروی ماهیتاً پیچیده و تصادفی امواج می باشد. این روش الهام گرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام (eta) می باشد که در مطالعات لرزه ای ساختمان ها مورد استفاده می گیرد. در این روش سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی (iwtf) از پیش طراحی شده که به نحو مناسبی ...

در این پژوهش تاثیر کمربند سبز ساحلی (پوشش درختی) در جذب نیرو، کاهش ارتفاع امواج برخوردی به ساحل و توانایی آن در استهلاک انرژی امواج مورد بررسی قرار گرفته است. آزمایش ها به صورت دو بعدی در کانال موج، برای ارزیابی تاثیر پوشش بر کاهش اثر امواج ساحلی انجام گردید. ساقه های پلاستیکی بدون انعطاف با 3 قطر 1، 5/1 و 2 سانتیمتر به ارتفاع 20 سانتیمتر و در شرایط غیر مستغرق در قسمت ساحلی کانال به کار گرفته ش...

روش اجزای محدود مرزی مقیاس‎ شده یک روش نیمه تحلیلی نسبتاً جدید است که از مزایای دو روش‎ اجزای محدود و المان مرزی برخوردار است. در روش اجزای محدود مرزی مقیاس ‎شده، با بکارگیری روش باقیمانده وزن‎ دار و اجزای محدود، معادله دیفرانسیل حاکم تنها روی مرز دامنه مسئله ضعیف و گسسته ‎سازی می‎شود سپس دستگاه معادلات حاصل‎ در راستای شعاعی به کمک روش تحلیلی حل می‎شود. در این مقاله، مسئله مقدار مرزی تفرق موج از...