برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل‌کننده‌های پیش‌بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول‌تر است، به مدل سیستم انتگرال‌گیر اضافه می‌شود. در کنترل‌کننده‌هایی نظیر کنترل پیش‌بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل‌کننده استفاده می‌شود. با ت...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مبدل رزونانسی مرتبه چهار LCLC با فیلتر خازنی در حالت ماندگار ارائه می‌شود. به دلیل غیرخطی بودن فیلتر خروجی این مبدل، روشهای معمول مدل‌سازی مبدل‌های روزنانسی نمی‌توانند رفتار این مبدل را مدل‌سازی کنند. در این مقاله یک مدل ریاضی ارائه می‌شود که می‌تواند عدم وجود سلف در فیلتر خروجی را اصلاح کند و عملکرد مبدل را برای یک گستره وسیع از تغییرات بار پیش‌بینی نماید. یک مبد...

امروزه استفاده صحیح و پایدار از منابع آب و خاک موجود در اولویت دستور کار سازمان‌های اجرایی قرارگرفته است. ازاین‌رو، طراحی بهینه سامانه‌های زه­کشی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. بدین منظور باید ضرایب تخلخل مؤثر و هدایت هیدرولیکی خاک با دقت قابل قبولی تعیین شوند و انواع معادلات زه­کشی زیرزمینی غیرماندگار نیز در شرایط مزرعه موردبررسی واقع شوند. این پژوهش در سیستم زه­کشی زیرزمینی موجود در دشت ش...

در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه­های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل­کننده پیش­بی...

در بسیاری از کشورهای خشک جهان از‌جمله ایران اصلی‏ترین منبع تأمین آب، ذخایر آب زیرزمینی است. افزایش بی‏رویۀ جمعیت در کشور، محدودیت منابع آب‏های سطحی و بهره‏برداری بیش از اندازه از آبخوان‏ها سبب افت شدید سطح آب زیرزمینی در بسیاری از دشت‏های کشور مثل دشت خزل همدان شده است. دشت خزل از لحاظ کشت محصولات استراتژیک و تأمین آب منطقه، ‌اهمیت دارد و به مطالعات کمّی و کیفی جدی منابع آب زیرزمینی نیازمند است....

شیمی فیزیکدانها در حال توسعه روشهای تئوری برای توصیف رفتار پیچیده فلزات قلیایی مایع که ترکیبی از تعداد زیادی از اتمهای در حال برهمکنش هستند، میباشند. مطالعات در این زمینه بر اساس تلفیق دیدگاه سودو پتانسیل نظریه های ترمودینامیکی توسعه یافته است. در تئوری سودوپتانسیل سیستم فلزی رابه صورت مخلوطی از یونهای مثبت و الکترونهای ظرفیت درنظر می گیرند. کشش سطحی یک کمیت مهم در مباحث فیزیکی و تکنولوژی سی...

چکیده ندارد.

سیگنال vep یک سیگنال سودمند در تشخیص پزشکی است. روش میانگین گیری، شایع ترین روش برای رسیدن به این سیگنال می باشد. این روش دارای اشکالات و محدودیت هایی است که محققین جهت رفع آن ها روش های پردازشی متعددی ارائه کرده اند. در این پایان نامه، سه روش جدید تخمین سیگنال vep با استفاده از ترکیب شبکه عصبی و فیلتر وفقی، پیشنهاد شده است. اساس کار روش های پیشنهادی مبتنی بر یک روش شبکه عصبی rbf است که کیفیت س...

با توجه به تعداد کم بینایانی که همه روزه درکلینیکهای چشم پزشکی مورد معاینه قرار می گیرند و از طرفی عدم وجود درمـان قـطعی برای افزایـش بینـایی ایشان، ضرورت توجه به تـوانبخشی بـینایی این گـروه احساس می شود. در این مقاله سعی شده ابتدا به مفهوم و سپس به مراحل توانبخشی بینایی که در مراکزی با همین نام قابل انجام است پرداخته شود. در اینجا پس از ارائه آمار موجود در مورد کم بینایان و نابینایان، به چگونگ...

احداث مزارع بادی در مناطقی با عدد ایزوکرونیک بالا، زیاد بودن ارتفاع برج، شدت گرفتن میدان الکتریکی ناشی از تیز بودن نوک پره ها و تماس احتمالی پره ها با ابر های مجاور، اهمیت بررسی اضافه ولتاژ فرکانس بالای ناشی از صاعقه به مزارع بادی را روشن تر می سازد. به علاوه سیستم زمین توربین بادی باید طوری طراحی شود تا علاوه بر دست یابی به مشخصات امپدانسی با مقادیر حالت ماندگار استاندارد، جریان صاعقه را به طو...