در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

چکیده   زمینه و هدف : سیستم رنین آنژیوتانسین مغزی دارای نقش مهمی در تنظیم عملکرد قلبی- عروقی است. هدف مطالعه حاضر تعیین اثرات غیر فعال سازی برگشت پذیر هسته مرکزی آمیگدال در موشهای با فشار خون طبیعی و موشهای با پر فشاری خون کلیوی است.   روش بررسی : دو گروه 6 تایی از موشهای نر با فشار خون طبیعی برای این مطالعه انتخاب شدند. در یک گروه از موشها به روش گلدبلاتی پر فشاری خون کلیوی ایجاد شد و در گروه ...

زمینه: آمیگدال نقش اساسی در اکتساب یادگیری های هیجانی دارد، ولی مشخص نیست که فعالیت این هسته تا چه زمانی بعد از آموزش برای تثبیت اطلاعات تازه آموخته شده ضروری است. هدف: مطالعه حاضر به منظور بررسی نقش آمیگدال در یادگیری و حافظه انجام گرفت. مواد و روش ها: در این مطالعه از موش های نر با وزن 220 تا 250 گرم استفاده شد. ابتدا به صورت دو طرفه روی هسته قاعده ای جانبی آمیگدال کانول راهنما گذاشته شد و یک...

یکی از مهم¬ترین ویژگی¬های نقاشی و نگارگری ایرانی، پیوند آن دو با ادبیات فارسی است که به شکل‏گیری زبان مشترک و موضوعات مشابه در این دو حوز? هنری منجر شده است. هرچند از دور? زندیه، به‏ویژه از اواخر آن، به دلیل تأثیرپذیری نقاشان ایرانی از هنر اروپایی از یک سو و زوال نسبی شعر و ادب این دوره از سوی دیگر، پیوند میان نقاشی و شعر رو به گسست نهاد؛ شکوفایی نسبی‏ای در دور? 37 سال? فتحعلی‎شاه قاجار (1213 –...

در بخش نخست این پایان نامه، به بررسی پیوند هالوژنی بین مولکول برم - به عنوان یک دی هالوژن- و پیوندهای ? می پردازیم. معمولا از این پیوندها با نام پیوندهای هالوژنی گونه- ? یاد می شود. بررسی های توپولوژیکی چگالی الکترونی نشان دهنده مقدار کم چگالی الکترونی، مقدارهای نسبتا کم و مثبت لاپلاسی چگالی الکترونی و نیز مقدار مثبت چگالی انرژی کل در نقطه بحرانی (bcp) این پیوندها است، که نشان از لایه بسته بودن...

سابقه و هدف: واژه اپی ژنتیک به کلیه تغییرات غیر موروثی و قابل بازگشت در بیان ژن اطلاق میگردد که تغییری در توالی DNA ایجاد نکند. مهم ترین مکانیسم های اپی­ژنتیک در رابطه با بیان ژن شامل متیلاسیون DNA، تغییرات هیستونی و سرکوب بیان ژن با RNA است. با توجه به ویژگی برگشت پذیر بودن تغییرات اپی ژنتیکی به نظر می­رسد این ویژگی می­تواند تحت تاثیر ترکیبات غذایی قرار گیرد و با کنترل رژیم غذایی بتوان از شیو...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر تعداد قابل توجهی از مقالات اقتصادسنجی در دنیا مربوط به نفوذ مدل های خود بازگشت آستانه ای و روش برآورد آنها بوده است. مدل های خود بازگشت آستانه ای قادر به ضبط حرکات نامتقارن و غیر خطی متغیرها می باشند. در این مقاله، به بیان ویژگی های مدل های آستانه ای و برخی کاربردهای گوناگون مدل های آستانه ای پرداخته می شود، سپس دو مدل خود بازگشت آستانه ای و خود بازگشت آستانه ای لحظه ای معرفی و ...

رنگ یکی از نشانه‌های مهم روایتگری نظامی برای بیان وجه تمثیلی نگرش هستی شناسانه اوست، به این دلیل رنگ ساحتی رمزگرایانه و تأویل پذیر دارد، فهم معنی رمزی آن مستلزم شناخت زمینه‌های تأویلی آن است. شناخت این زمینه‌ها، سبب فهم پیوند رمزی رنگ و منشأ آن، نور، می‌شود. ارتباط نور و رنگ در روایت پردازی نظامی کانون جذب عناصری دیگر، از قبیل هفت ستاره، هفت گنبد، هفت اقلیم، هفت بانو، هفت فلز، بهرام، زمان و... ...