پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

در این پایان نامه، الگوریتم های سریعی برای محاسبه جواب های نرم مینیمال -‎2‎ در دستگاه های فرومعین ارائه می شود. برای تعمیم این الگوریتم ها، از تئوری محاسبه کران های خطا برای حل عددی چنین مسائلی استفاده شده است. علاوه بر این، تکنیک هایی برای بهبود الگوریتم محاسبه کوچک ترین کران خطا معرفی می شوند.

در این پایان نامه خواص برآوردکننده های انقباضی مینیماکس بیز به منظور اندازه گیری مدل توزیع گاوسی معکوس تحت ضوابط مینیماکس مورد بررسی قرار می گیرد. برآوردگر ریسک کمینه تحت زیان لاینکس برای پراکندگی معکوس ? از توزیع گاوسی معکوس در دسته برآوردگرهای نااریب پیشنهاد می شود. با بهبود کارایی برآوردگر انقباضی، اگر مقدار تخمین زده شده ی ?_0در نزدیکی مقدار حقیقی ? باشد، دسته بندی برآوردگرهای انقباضی بیز ...

در این مطالعه از داده های شبکه لرزه نگاری موقت مرکز تحقیقات زمینلرزه شناسی دانشگاه فردوسی مشهد در ناحیه زمینلرزه اهر-ورزقان، جهت تعیین همزمان اثرات ساختگاه محلی و کاهیدگی موج برشی (q_s^(-1)) استفاده شده است. با استفاده از معکوس دامنه های طیفی موج برشی و حل مسئله معکوس خطی، فرکانس غالب و همچنین ضخامت لایه آبرفت زیر هر یک ازایستگاه ها قابل محاسبه است. ضرایب بزرگنمایی بدست آمده از روش معکوس بصورت ...

در این مقاله توزیعی جدید بر مبنای توزیع وایبول ارائه می شود و سپس خواص این توزیع جدید مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از یک مجموعه داده واقعی با برخی توزیع های تعمیم یافته توزیع وایبول مورد مقایسه قرار می گیرد.

چکیده معکوس درازین نخستین بار در سال 1958 توسط drazin ارائه شد. در این پایان نامه ابتدا معکوس درازین یک ماتریس را بیان می کنیم، سپس معکوس درازین ماتریس بلوکی را تحت شرایط خاصی بررسی می کنیم. معکوس درازین یک ماتریس دارای کاربردهای جالبی در حل معادلات دیفرانسیل منفرد، معادلات تفاضلات منفرد، زنجیرهای مارکوف و روش های تکراری در آنالیز عددی است. مسئله ی مهمی که در این پایان نامه مورد بر...

با به کار بردن دو تبدیل معکوس پذیر به حل عددی یک مساله ی هدایت گرمایی معکوس می پردازیم. در این روش ابتدا مساله ی مورد نظر را استاندارد نموده و با استفاده از چند طرح تفاضلات متناهی به حل عددی مساله ی استاندارد شده می پردازیم.در نهایت با استفاده از چند مثال این روش ها را با هم مقایسه می کنیم.

در این پایان نامه مدل ریاضی رشد کپسولی بافت در اطراف ایمپلنت های سخت، همگن و دیسک شکل بررسی می شود. راه حلی که بر پایه یک روش تکراری منظم برای تعیین پارامترهای مدل از اندازه گیری غلظت بافت کپسول می باشد، مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت نتایج عددی بدست آمده با داده های شبیه سازی شده ارائه می شود ‏که با فرض پارامترهای معلوم به تعیین غلظت بافت کپسول در هر نقطه از بافت و در هر زمان پرداختیم. در...

به منظور کاهش تلفات و افزایش کارایی وسایل نقلیه دریایی،امروزه استفاده از دو پروانه هم محور که در خلاف جهت یکدیگر می چرخند(crp)، به عنوان یک راهکار موثر مورد توجه قرار دارد. در حال حاضر استفاده از موتورهای الکتریکی معکوس گرد(که امکان چرخش همزمان استاتورشان نیز فراهم شده)، به جای موتورهای مکانیکی در حال افزایش است.موتورهای معکوس گرد نیز همانند موتورهای خطی به منظور حذف چرخ دنده ها و متعاقبا، افزا...

هدف ما در این پایان نامه بررسی حل پذیری معادله عملگری c = b ax است. برای این منظور لازم است ابتدا با معکوس داخلی یک عملگر آشنا شویم. در ادامه خواهیم گفت که عملگر a یک معکوس داخلی کران دار دارد اگر و تنها اگر ( a) r بسته باشد. هم چنین شرط لازم و کافی برای این که معادله c = b? cb? aa برای هر معکوس داخلی ? a از a و ? b از b برقرار باشد، حل پذیری معادله c = axb می باشد. خواهیم دید که بسته بودن...