آمار بالای تصادفات درون شهری در کلان شهرها موضوعی تامل برانگیز است، پژوهش ها و تحقیقات کلی بیان گر این مطلب است که با بزرگ شدن و قد کشیدن شهرها و افزایش جمعیت، حمل و نقل همواره به عنوان بزرگ ترین چالش زیر ساختی پیش روی شهرها و حاشیه شهرهای بزرگ مطرح بوده است. واضح و مبرهن است که همانند دیگر چالش های اجتماعی، مشکلات موجود در بخش حمل و نقل در تمام سطوح توسعه بر شهرها اثر می گذارد. با توجه به اهمی...

یکی از مهمترین حسگرهای اندازه¬گیری چرخش، ژیروسکوپ¬های نوری هستند. ژیروسکوپ¬های نوری خود انواع مختلفی دارند که از بین آن¬ها می¬توان به ژیروسکوپ¬های حلقه لیزری و ژیروسکوپ¬های فیبر نوری اشاره کرد که هر دو از اثر ساگناک برای این ¬کار استفاده می¬کنند. دقیق¬ترین نوع ژیروسکوپ¬های نوری، از نوع فیبر نوری حلقه بسته با کنترل کننده¬ی جبران¬ساز هستند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ساختارهای ژیروسکوپ¬های...

از آن جایی که کیسه هوا یکی از اساسی ترین تجهیزات ایمنی برای خودرو ها محسوب می شود، مطالعات گسترده ای جهت بهبود عملکرد سامانه کنترلی این وسیله ایمنی صورت گرفته است. از جمله این کارها هوشمند سازی این سامانه ایمنی است. الگوریتم باز شدن کیسه هوا هسته اصلی تکنولوژی آن می باشد، بنابراین در این پروژه سعی شده است تا با پیاده سازی این الگوریتم بر اساس منطق فازی، رسیدن به هدف یک سامانه کنترلی هوشمند را م...

هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی کند. یکی از روش های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...

این کنترلر در مقایسه با کنترلر های مشابه قبلی دارای سرعت بالاتر و توان مصرفی پایین تر تعداد بیت ورودی کنترلی بیشتر و سطح اشغالی کمتر می باشد. مدارات این کنترلر در تکنولوژی 0.35µm cmos از شرکت csmc طراحی شده است و آماده ساخت می باشد. همچنین مدار defuzzifier این کنترلر بسیار کم حجم است و بدون نیاز به تقسیم کننده های پیچیده در مد ولتاژ رابطه ریاضی coa در روش mamdani را پیاده سازی می کند و با این...

در این مقاله، مدیریت انرژی در یک ساختمان با انرژی صفر با حضور منابع تجدیدپذیر خورشیدی، پیل سوختی، باطری و خودرو الکتریکی ارائه می شود. برای این منظور ابتدا توسط مدلهای ریاضی برای هریک از منابع تولید و مبدلهای الکترونیک قدرت، سیستم تولید توان ترکیبی با در نظر گرفتن بار ساختمان شبیه سازی می گردد. در ادامه با طراحی یک استراتژی مدیریت توان هوشمند به منظور دستیابی به توان مناسب برای هر یک از منابع، ...

با توجه به رشد استفاده از منابع انرژی پاک در تولید برق، در این پروژه به بررسی تاثیر نوسانات توان در ریزشبکه ها ی قدرت، که نتیجه به کارگیری این منابع انرژی می باشد، پرداخته می شود. این نوسانات توان در ریزشبکه ها باعث نوسان فرکانس می شود که در ادامه می تواند به تجهیزات آسیب وارد کند. در این پروژه با استفاده از یک سیستم ذخیره کننده انرژی و طراحی کنترل کننده به حل این مسئله پرداخته می شود تا نوسان ...

در این پایان¬نامه، با بهره¬گیری از مدل مرتبه سه ویروس نقص ایمنی و با بررسی تأثیر داروهای ترکیبی در درمان آن ، دوز دارو برای درمان بیمار تعیین شده است. هدف از ارائه قانون کنترل افزایش تعداد سلول های سالم در بدن فرد بیمار است. بدین منظور دو روش کنترلی مبتنی بر مدل و آزاد از مدل پیشنهاد داده شده است . در روش اول قانون کنترل تطبیقی از نوع رگولاتور خود تنظیم ارائه شده است سپس مدل غیرخطی جایگزین مدل ...