در پروژه حاضر، مساله کنترل پیش بین بر مبنای مدل های چندگانه با ترکیب و کلیدزنی بر روی سیستم برج تقطیر مدنظر است. کلیدزنی به این مفهوم است که در هر لحظه از زمان، فرآیند توسط یک مدل خطی توصیف می شود. هدف در اینجا انتخاب کنترلگری است که مناسب ترین رفتار را با توجه به رفتار سیستم در آن لحظه داشته باشد. همچنین در این پایان نامه از سنسورهای نرم جهت تخمین غلطت با استفاده از اطلاعات دما استفاده شده است...

در این مقاله کنترل فعال ارتعاشات یک تیر دوار یک‌سر گیردار هوشمند به کمک وصله‌های پیزوالکتریک حسگری و عملگری روی سطوح خارجی آن بررسی شده‌است. معادلات حرکت با استفاده از روش المان محدود و به کمک المان‌های 6 و 9 درجه برای قسمت‌های فاقد وصله و قسمت‌های شامل آن‌ها، گسسته‌سازی شده‌است. چند نوع مختلف کنترل‌کننده مانند LQR، LQG و پسخورد سرعت برای کنترل فعال نوسانات استفاده شده‌است. نتایج شبیه‌سازی نشان...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم­ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم­های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته­اند. یکی از روش­های مورد استفاده در سیستم­های کنترلی، استفاده از کنترل کننده­های جرمی غیرفعال ­است و این کنترل­ کننده­ها طوری تنظیم شده­اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می­دهد که گروهی از ...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

یکی از مشکلات اصلی در بهره وری فرآیندهای براده برداری، ارتعاشات ابزار براده برداری می باشد. بی نظمی ناشی از این ارتعاشات در حین فرآیند براده برداری موجب به وجود آمدن سطحی با کیفیت پایین، کاهش دقت ابعادی قطعه کار، کاهش عمر ابزار و آسیب دیدگی اجزاء ماشین افزار مانند یاتاقانها، اسپیندل، موتور سروو و سایر اجزاء آن می شود. در این تحقیق با استفاده از اعمال تبدیل موجک بر روی تصویر سطح قطعه کار، تاثیر ...

یکی از مهم‌ترین مشکلات راه‌آهن‌های درون‌شهری و خطوط سریع‌السیر، کنترل ارتعاشات ناشی از عبور قطارهاست. این ارتعاشات ضمن آسیب‌رساندن به زیرساخت‌های خط ریلی، باعث عدم آسایش ساکنین اطراف خط نیز می‌شود. یکی از راهکارهای کاهش ارتعاش، استفاده از بتن آسفالتی ــ به‌ویژه بتن آسفالتی اصلاح‌شده با لاستیک ــ در زیرسازی خطوط ریلی است. در این نوشتار به‌طور ویژه اثرات استفاده از آسفالت گرم )H‌M‌A(پانویس{h‌o‌t ...

با پیشرفت تکنولوژی مواد هوشمند زیادی ایجاد شده اند که بسیاری از آنها برای کنترل ارتعاشات سازه ای قابل استفاده اند. از جمله این مواد می توان به تحریک کننده های پیزوالکتریکی و آلیاژهای حافظ شکل اشاره نمود. استفاده از این مواد در کنترل ارتعاشات پانل ها سازه ای، مدل مختلف بال و پره های هلی کوپتر مورد نظر قرار گرفته است. در این بررسی کنترل رفتار ایروالاستیک یک مدل بال مستقیم یکسرگیردار در جریان آیر...

فرآیند داخل‌تراشی به دلیل نسبت طول به قطر بالای ابزار و انعطاف پذیری زیاد آن، بسیار مستعد ارتعاشات خود برانگیخته(لرزش) است. تاکنون روشهای مختلفی جهت افزایش سفتی دینامیکی ابزارها بکارگرفته شده است که مؤثرترین آنها روشهای کنترل فعال هستند. برای تحلیل و طراحی سیستم کنترلی به مدل دینامیکی سیستم نیاز است. با توجه به اینکه بدست آوردن مدل سیستم با استفاده از روش‌های معمول مدلسازی اجزای محدود پیچیده و ...

دسته‌موتور یکی از اتصالات مهم در جداسازی ارتعاشات در وسایل نقلیه به شمار می‌رود که سبب می‌شود اثرات دو منبع مهم ارتعاشات یعنی جاده و موتور با مشخصه‌های دامنه و فرکانس کاملا متفاوت، به حداقل میزان خود برسد. بسیاری از سازندگان وسایل نقلیه به دلیل تمایل به وسایل حمل و نقل سبک با نویز و ارتعاشات کم، رو به دسته‌موتور‌های نوین با روش‌های کنترل انطباقی ارتعاشات آورده‌اند. دسته‌موتورهای الکترو‌مغناطیسی...

در این مقاله، کنترل ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیردار ساخته شده از مواد مدرج تابعی ­دارای ترک عرضی و تحت تأثیر بار حرارتی مورد بررسی قرار گرفته ­است. از آنجا که ارتعاشات، به شکست قطعات مکانیکی و تحمیل هزینه های فراوان ناشی از تعمیرات و قطع روند تولید منجر می­شود، کنترل ارتعاش سازه ها در صنایع مهندسی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این راستا، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات ع...