در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

سابقه و هدف: شواهد بیانگر رابطه بین ویژگیهای شخصیت و بیماریهای روان- تنی از جمله سندرم روده تحریک پذیر می باشد. در طول سال‌های اخیر در یک رویکرد روانی ـ فیزیولوژیکی به شخصیت شامل سیستم فعال سازی رفتاری و سیستم بازداری رفتاری، رابطه‌ بین اختلالات روانپزشکی و روان‌تنی و این دو سیستم مورد توجه قرار گرفته است. این مطالعه به منظور مقایسه‌ فعالیت سیستم‌های مغزی/ رفتاری افراد مبتلا به سندرم روده تحریک...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...

از زمان پیدایش و رشد سیستم های قدرت مسئله پایداری همواره یکی از مسائل مهم و مورد توجه طراحان و بهره برداران این سیستم ها بوده است . در گذشته قبل از رشد و گسترش سیستم های پیشرفته قدرت امروزی ، پایداری گذرا، معیار مهمی در پایداری یک سیستم بود . اما در سال های اخیر با پیدایش واحدهای بزرگ با ظرفیت تولید بالا و خطوط طویل با راکتانس نسبتا زیاد و همچنین سیستم های تحریک با پاسخ سریع علیرغم عملکرد خوب آ...

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری ن...

در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه با تسریع واحد ‏‎mac‎‏ یک کد کننده صحبت ‏‎gsm‎‏، به تشریعی مناسب در زمان عملیاتی که کدکننده دست می یابد. این تسریع با کمک سیستم های عددی افزوده و مداراتی که بر پایه یک سیستم افزوده پیاده سازی شده اند انجام شده است. در ابتدا به معرفی راهکارهای جمع و ضرب سریع پرداخته می شود. و جمع کننده ها و ضرب کننده های مختلف از نظر تئوری و عملی با یکدیگر مقایسه می شون...

امروزه فیلترهای تطبیقی دیجیتالی کاربرد زیادی در سیستم های مخابراتی دارند و تحقیقات بسیار زیادی برای پیاده سازی آن ها در سیستم های فرکانس بالا در حال انجام است. هدف از انجام این پروژه، طراحی فیلتر دیجیتال fir تطبیقی جهت پیاده سازی بر روی سخت افزارهای دیجیتالی می باشد.فیلتر کردن دیتا در زمان حقیقی نیاز به سخت افزارهای پیچیده ای برای رسیدن به نیازهای مورد نیاز را دارد با توصیف روش طراحی فیلترهای د...

فرایند ساخت از روابط غیر خطی و پیچیده ای پیروی می کند. ولی رفتار دو متغیر هزینه تولید و کیفیت محصول در این روابط نقش مهمتری دارند. کنترل بهینه تولید با خطی سازی فرایند ساخت امکان پذیر می شود و سیستم تولید به هنگام با ارائه راهبردی منطقی، کوشش می نماید تا معادله های تولید را ساده و ممکن سازد. سیستم تولید به هنگام در تولید، انتقال و توزیع مواد، قطعات و فرآورده های گوناگون راهکاری مشخص دارد. در عی...

مقدمه:کنترل مدیریتی روشهایی است که مدیران برای اطمینان از سازگاری رفتار و عملکرد سازمان خود با اهداف ، برنامه ها، استانداردها و اجرای صحیح برنامه ها مجبورند به طور مستمر و منطقی اجرا نمایند . کنترل برای حفظ ، بقا ، کارایی و اثربخشی تمام سیستمها حیاتی است و لحظه ای سازمان و مدیریت از آن بی نیاز نخواهند بود .   روش پژوهش : ابن پژوهش به صورت مقطعی ، به منظور تعیین مواع اعمال کنترل مؤثر در سازمان ا...