در این پایان نامه، بطور کلی هدف، طراحی وساخت سیستم گوی معلق فازی می باشد که با توجه به ناپایدار بودن آن, از کنترلر فازی با رهیافت تاکاگی - سوگنو جهت پایدارسازی آن استفاده می شود. به این ترتیب که کنترل کننده فازی به عنوان یک سیستم استنتاج فازی(fis) در نرم افزار ‎matlab‎ پیاده سازی می شود. رایانه با توجه به اطلاعات دریافتی از سیستم گوی معلق, ‎سرعت‎ و ارتفاع لحظه ای گوی را محاسبه نموده و کنترلر با...

در شبکه های راه آهن، نیروی محرک مورد نیاز قطارها را لوکوموتیوها تامین می کنند. نیروی محرک مورد نیاز هر قطار بستگی به مسیر و وزن آن دارد. با توجه به اینکه لوکوموتیوهای مختلف، قدرت کشش متفاوت دارند و هزینه عملیاتی آنها بالاست، این سئوال مطرح می شود که، چگونه لوکوموتیوهای مختلفی با قدرت کشش مقاومت را به قطارهای شبکه تخصیص دهیم تا همزمان با کاهش هزینه های لوکوموتیوها، همه قطارها از آنهاسرویس بگیرند...

امروزه فنآوری رایانه ای راههای مختلفی را به منظور توجیه اقتصادی و فنی پروژه های تغذیه سیستمهای ترکشن dc فراهم کرده است. این امر کاملاً امکان پذیر است که ترافیک و تردد وسائط نقلیه ریلی بر پایه برنامه بهره برداری، همچنین محاسبات مربوط به جریانها و ولتاژها و نیز تعیین خروجی های مربوط به یکسوسازها و اینورترها (مبدل ها) در هر لحظه و در هر مکانی شبیه سازی شود و مکانهای پیشنهادی و در نظر گرفته شده برای...

حمل و نقل ریلی با تکیه بر افزایش بار محوری و سرعت، در سالهای اخیر با پیشرفت قابل توجهی روبرو بوده است. چنان که سروصدا و ارتعاش زمینی ناشی از سیستمهای حمل و نقل ریلی کنترل نشود می تواند تاثیرات قابل توجهی بر مناطق مسکونی و دیگر مکانهای حساس در برابر ارتعاش بگذارد. مرور ادبیات فنی موجود در خصوص کنترل ارتعاشهای ناشی از حرکت قطار بر سازه های اطراف، نشان دهنده آن است که روشهای متنوعی برای کنترل ارتع...

پرنده های بالزن مشابه پرنده ها و حشرات طبیعی، طراحی و مدلسازی میشوند. برای ساخت این پرنده های بالزن، اولین موضوعی که مورد توجه قرار میگیرد، آنالیز و بررسی عملکرد پروازی و آیرودینامیکی آنهاست. در این تحقیق، هدف مطالعه ی تجربی پارامترهای موثر در نیروی پیشران ناشی از حرکت بالزنی نظیر فرکانس و کورس بالزنی، هندسه ی بال و انعطاف پذیری آن است. به این جهت، یک چیدمان اندازه گیری شامل مکانیزم بالزن از نو...

زمانیکه پروازی در سرعتهای ماوراءصوت صورت می گیرد، یک نیاز اساسی آن کاهش درگ و انتقال حرارت بسیار زیاد ناشی از دماغهی سرپخ مخروطی است. اسپایک متصل به دماغهی جسم سرپخ در جریان ماوراءصوت بصورت قابل توجهی میدان جریان اطراف آن را تغییر داده و بر شار حرارتی کل و درگ آن تاثیر میگذارد. این تحقیق، به مطالعهی تاثیر طول و شکل آیرودیسک بر کاهش انتقال حرارت و درگ در عدد ماخ 5/75 میپردازد. جریان بصورت دو بعد...

هدف این رساله بررسی قفل شدگی مد غیر فعال در لیزر ها است. برای فهم اولیه قفل شدگی مد از مدل نوسانگر شروع می کنیم و سپس معادلات هاس را معرفی می کنیم. معادلات هاس برای ایجاد قفل شدگی از یک رزوناتور فابر پرو استفاده می کند. در بررسی این معادلات تابعی برای جاذب های اشباع پذیر تعریف می شود که کند یا سریع بودن جاذب ها را نشان می دهد. برای حل معادلات از روش عددی تفاضل محدود به همراه روش کرنک نیکلسون اس...

در طی دهه های اخیر، ترافیک راه آهن در مناطق پر جمعیت افزایش یافته است. در همین زمان قطارهای مسافربری سریع تر و سنگین ترشده اند. در نتیجه، قطارها یک منبع ایجاد ارتعاش در زمین محسوب می شوند، که موجب آزار و اذیت ساکنان، ساختمان ها و تجهیزات حساس می گردد. در این تحقیق یک سیستم دینامیکی دو بعدی شامل قطار زیرزمینی، تکیه گاه ریل، تراورس، تونل، خاک و سازه مجـاور در حوزه زمان و با استفـاده از نرم افزار ...

در این نوشتار، روشی نوین با عنوان تحلیل موج دوام و کاربرد آن در تحلیل، طراحی و ارزیابی سکوهای دریایی در برابر نیروی امواج تصادفی دریا معرفی شده است. این روش برگرفته از رویکرد تحلیل زمان دوام است که در مطالعات لرزه یی ساختمان ها مورد استفاده می گیرد. در روش تحلیل موج دوام (e w a)، سازه در معرض توابع قطار موج افزایشی از پیش طراحی شده، که به نحو مناسبی با شرایط امواج ساختگاه همپوشانی دارند، قرار م...

در این پژوهش پیشامد نامطلوب خروج از خط قطار با هدف ارایه مدل و تحلیلی پرجزئیات از علل پدید آورنده و سناری وهای بالقوه ناشی از وقوع آن مورد ارزیابی قرار می گیرد. برای دستبابی به این هدف از تکنیک تجزیه و تحلیل درخت خطا و درخت وقایع یکپارچه استفاده می شود. به دلیل ماهیت غیردقیق و غیرقطعی داده های موجود، امکان استفاده از رویکرد سنتی تکنیک تجزیه و تحلیل درخت خطا و درخت وقایع یکپارچه برای این کاربرد ...