چکیده: پیشرفت چشمگیر تکنولوژی ادوات الکترونیک قدرت در دهه های اخیر زمینه را برای کاربرد صنعتی درایوهای القایی پر بازده فراهم نموده است؛ به گونه ای که در بخشهای مختلف صنعت درایوهای سنتی جریان دائم بتدریج جای خود را به این درایوها داده اند و هم اکنون کاربرد این تکنولوژی در صنعت حفاری مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش کاربرد الگوریتمهای مختلف کنترل برداری درایوهای القایی در دستگاههای حفاری ...

در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...

خط فرآوری سه چاهون به منظور پرعیارسازی کانسنگ های کم عیار معدن سه چاهون در کارخانه فرآوری چغارت، احداث شده است. هدف از این مقاله طراحی سیستم نمونه برداری، بررسی نوسانات عیار بار ورودی و همگن سازی بهینه­ در این خط است. برای نیل به این هدف، ابتدا با استفاده از روش دو وزنی، وزن بهینه جزء نمونه ها معادل  49/0 کیلوگرم و با در نظر گرفتن خطای مجاز، تعداد جزء نمونه های لازم جهت برداشت معادل 29 نمونه مح...

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل های به دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش بینی این است که روش های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

در این مقاله سخت افزار سیستم رمزنگار des طراحی و عملکرد آن بررسی می شود. این سخت افزار که پالس ساعت 20mhz کار می کند ، قادر است که داده های ورودی را با نرخی برابر mbps 80 رمز کند که نسبت به سخت افزارهای موجود ،دو برابر سریعتر است. سخت افزار طراحی شده بصورت مدار مجتمع ساخته می شود. کلیه مراحل طراحی و بررسی عملکرد سخت افزار با استفاده از زبان استاندارد vhdl انجام شده است. مزیت استفاده از vhdl این...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع‌کند. برای ا...

یکی از روش های کاربردی برای مدلسازی و حل مسائل بهینه سازی، روش شناسایی سطح پاسخ است. روش سطح رویه پاسخ مجموعه ای از ابزارها برای برازاندن یک سطح برای مجموعه ای از داده ها و تعیین سطوح بهینه می باشد، این روش از یک مدل رگرسیونی برای بهینه سازی مسائل استفاده می کند. گروهی از مسائل دنیای واقعی شامل تعیین مقادیر بهینه برای دسته ای از متغیرهای ورودی جهت دستیابی به سطوح دلخواه از متغیر خروجی (متغیرها ...

میراگرهای اصطکاکی و در کل مکانیزم اصطکاک به علت داشتن عملکرد ساده و عدم نیاز به مصالح و تکنولوژی خاص، به عنوان یکی از بهترین راههای ارتقاء رفتار لرزه ای سازه ها محسوب شود.یکی از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگر اصطکاکی سیلندری می باشد . در این مقاله به منظور طراحی سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری به محاسبه ضریب رفتار سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری پرداخته شده است. با توجه ب...

بررسی رفتارهای سه بعدی جریان های درون موتور احتراق داخلی همواره جزء یکی از علاقه مندی های طراحان موتور بوده است. امروزه طراحان با استفاده از تحلیل های پویایی سیالات محاسباتی ، این رفتارها را قبل از ساخت یک موتور، در حالت نزدیک به واقعیت، مورد ارزیابی قرار می دهند تا در جهت رفع ایرادات طراحی های خود گام بردارند. در این مقاله، منیفولد ورودی هوا در موتور خودروی ملی تیبا (موتور بنزینی چهار سیلندر ب...

pwm مدولاسیونی است که در آن سیگنال خروجی مدوله شده پالسی با فرکانس ثابت و duty cycle آن متناسب با سیگنال ورودی است. این نوع مدولاسیون کاربردهای زیادی در مدارهای کنترل الکترونیکی، الکترونیک قدرت، اندازه گیری و نسل سوم و چهارم تلفن های همراه دارد. متداول ترین روش پیاده سازی pwm مقایسه سیگنال ورودی با سیگنال دندانه اره ای است که می تواند بصورت آنالوگ یا دیجیتال تولید شود. بنابراین سیگنال pwm به دو...