در این پایان نامه لیزر نیمه هادی مد قفل شده غیر فعال که یکی از لیزرهای تولید پالس کوتاه می باشد ، شبیه سازی شده است. برای شبیه سازی ابتدا یک مدل ریاضی برای لیزر مد قفل شده غیرفعال در ساختار لیزرهای نیمه هادی با استفاده از تقویت کننده و جذب کننده اشباع پذیر ارائه می دهیم. همچنین شرایط قفل شدگی مد را به دست آورده و مورد بررسی قرار می دهیم و هم زمان با شبیه سازی و رسم نمودارها نشان می دهیم که چگون...

در این پایان نامه ربات اسکرا طراحی، ساخته و کنترل شده است. هدف اصلی، طراحی یک ربات صنعتی بوده که از لحاظ سرعت و دقت قابل مقایسه با بهترین محصولات تولید شده توسط کمپانی های معتبر باشد. طراحی ربات بر مبنای دو مسیر تست انجام شده است. این دو مسیر سخت ترین شرایط کاری ربات را در بر می گیرد. سینماتیک و دینامیک ربات تشریح شده و صحت آن با نتایج شبیه سازی عددی بررسی شده است. کنترل ربات به روشهای pid و sm...

گرایش موسوم به «کلاسیک» یا اصطلاحاً «رومی» امروزه در معماری تهران مرسوم شده است. ظاهراً به نظر می­رسد که این نوع معماری، با استفاده­ از عناصر مشابه به معماری نئوکلاسیک غربی در نما، در آن طبقه­بندی قرار می­گیرد.­ بررسی­های دقیق و مطالعات نشان می­دهد که چنین امری اتفاق نیفتاده است و آنچه به چشم دیده می شود برداشت اصیلی نیست. معماری نئوکلاسیک پیش­تر هم در ایران الهام بخش ساختمان های متعددی بوده است....

تغییرات قیمت نفت هم در کشورهای صادرکننده و هم کشورهای واردکننده از عوامل مهم ثاثیر گذار بر رشد اقتصادی محسوب می شود. این مطالعه رابطه بین قیمت نفت و رشد اقتصادی را در کشورهای منتخب با استفاده از روش گشتاورهای تعمیم یافته، طی دوره زمانی 2007-1990 بررسی می کند. نتایج نشان می دهند که در کشورهای در حال توسعه دارای منابع نفتی، قیمت نفت و رشد اقتصاد دارای رابطه مثبت و معنی دار می باشد. ولی در کشورهای...

چکیده : با توجه به مفروضات نظریه رایج تولید و رفتار تولید کننده و تابع بهینه سازی آن بدین نتیجه دست می یابیم که در نظام اقتصاد متعارف و بالاخص نظام سرمایه داری نفع شخصی در هدف تولیدکننده دارای اولویت است و آنچه از این تفکر نشأت می گیرد مظلوبیت گرایی است. ولی در این مورد که چه عاملی مطلوبیت را حداکثر می کند اختلاف نظر وجود دارد که حداکثر کردن سود در بهینه سازی تولیدکننده در اقتصاد متعارف یکی از...

مد، زبانی از نشانه‏ها و نمادهاست. یعنی شبکه‏ای از روابط اجتماعی که متضمن ارزش‏ها و هنجارهاست و نیازی را برآورده می‏سازد. جوانان بنا به مقتضیّات سنی و نیازهای گوناگونی که دارند، بیشتر از دیگران در معرض جریان مدگرایی قرار می‏گیرند. هدف تحقیق حاضر بررسی میزان سازگاری جوانان 18 تا 29 ساله‏ی شهر اهواز و والدین‏شان در زمینه‏ی مدگرایی و برخی از عوامل اجتماعی موثّر بر آن بوده است. روش تحقیق این پژوهش ...

در این پایان نامه رفتار لیزرهای کلاس b در حالت نوسان هم زمان پنج مد طولی مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات حرکت ماکسول-بلوخ را از حالت سه مد به حالت پنج مد تعمیم می دهیم که بدین ترتیب بهره ی تقویت مدهای جانبی به صورت تقریبی و مد مرکزی و هم چنین تابش گسیل خودبه خود را به صورت دقیق به دست می آید. سپس از نظریه ی قفل شدگی مدها برای مشخص کردن رفتار زمانی تپ های لیزر استفاده می کنیم. به این ترتیب تأثی...

سیاستهای کلی اقتصاد مقاومتی به عنوان یک روش مهم در جهت تغییر مسیر حرکت اقتصادی کشور توسط مقام معظم رهبری ابلاغ گردید.وضعیت اقتصادی ما با اهداف و آرمانهای قانون اساسی قابل تطبیق نیست و از دهه های گذشته تحت عوامل مختلف قانونی ، فرهنگی ،نظام برنامه ریزی و غیره دچار آسیب می باشد از سوی دیگر اعمال تحریم های یک جانبه ،محدویت های مالی و تجاری در سه دهه گذشته بویژه در چند سال اخیر همواره یکی از ابزارها...

موتورهای التراسونیک، انواع جدیدی از موتورها می باشند که قادر به ایجاد دانسیته انرژی و یا به عبارتی انرژی بر واحد وزن بالاتر نسبت به سایر موتورهای موجود می باشند. این موتورها در کاربردهای رباتیکی، در صنایع هوافضا و درکاربردهای تجهیزات خودرویی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این تحقیق در گام اول طراحی و ساخت یک نمونه موتور التراسونیک، و در گام دوم بررسی و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود عملکرد موتور از...

مد چرخشی صوتی یکی از انواع مدهای مهم پلاسما می باشد که در پلاسمای محصور در سیستم های استوانه ای با تقارن محوری دیده می شود. از آنجایی که در بسیاری از پروژه های آزمایشگاهی و تحقیقاتی پلاسما، وجود یک میدان مغناطیسی لازم است؛ بررسی نحوه ی تاثیر این میدان روی مد مربوطه ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، سعی بر آن بوده است که مد چرخشی صوتی برای پلاسمای غبارآلود در حضور میدان مغناطیسی و به صورت ...