در این تحقیق بهینه سازی هندسه یک محفظه تابشی دو بعدی با سطوح پخشی و خاکستری در یک محیط شفاف با استفاده از الگوریتم کوچ پرندگان مورد مطالعه قرار می گیرد. هدف مسئله طراحی دستیابی به هندسه بهینه یک محفظه با این شرط است که توزیع دما و شار حرارتی بر روی قسمتی از محفظه موسوم به سطح طراحی مقداری یکنواخت و مشخص باشد. با استفاده از روش انتقال مجزا، معادله تابش در محفظه حل می گردد. موقعیت نقاط کنترلی منح...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

چکاوک کاکلی (galerida cristata) به عنوان گونه ای بومی و زادآور در ایران، اغلب در زیستگاه های باز با پوشش گیاهی نه چندان تنک زیست می کند. مطالعه فنولوژی تولیدمثل چکاوک کاکلیدر شهرستان زهک، با بررسی های میدانی از اوایل اسفندماه 1393 آغاز و تا پایان خردادماه 1394 با پرواز جوجه ها به پایان رسید. در این پژوهش با استفاده از روش شمارش مستقیم لانه های فعال شناسایی و بررسی گردید. پارامترهای مهم هر آشیان...

چکاوک کاکلی (Galerida cristata) به ‌عنوان گونه‌ای بومی و زادآور در ایران، اغلب در زیستگاه‌های باز با پوشش گیاهی نه چندان تنک زیست می‌کند. مطالعه فنولوژی تولیدمثل چکاوک کاکلیدر شهرستان زهک، با بررسی‌های میدانی از اوایل اسفندماه 1393 آغاز و تا پایان خردادماه 1394 با پرواز جوجه‌ها به پایان رسید. در این پژوهش با استفاده از روش شمارش مستقیم لانه‌های فعال شناسایی و بررسی گردید. پارام...

سیستم سنجش از دور مانند هر سیستم فضایی دیگری از دو بخش فضایی و زمینی تشکیل میگردد. و همانگونه که از عنوان بر میآید در این گزارش به بخش زمینی سیستم سنجش از دور پرداخته شده است. هدف اصلی در این پروژه عبارت از موارد زیر میباشد: 1. تعیین ساختار بهینه مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 2. تعیین وظایف هر یک از اجزاء مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 3. تدوین سناریوی عملکرد اجزاء سیستم سنجش از دور و تعی...

چکیده یکی از روش های کاهش تلفات در سیستم توزیع، استفاده از خازن های موازی است که با جایابی مناسب آن در سیستم توزیع می توان به این هدف دست یافت. از بین روشهای ارائه شده در این زمینه، روش های هوش مصنوعی به دلیل دارد بودن سرعت همگرایی بالا و جستجو در قسمت های مختلف فضای جواب مورد توجه قرار گرفته اند . به همین دلیل، در حال حاضر بیشتر تلاشهای محققین به بسط و توسعه روش های هوش مصنوعی معطوف شده ا...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

دستگاه تنفسی در تمام موجودات از جمله پرندگان دارای اهمیت زیادی است. با توجه به اینکه پرندگان، به دلیل پرواز در ارتفاعات، نیاز بیشتری به تبادل اکسیژن دارند، دستگاه تنفسی سازگاری­های خاصی را از لحاظ آناتومیک به­دست آورده است. مطالعۀ حاضر با هدف بررسی آناتومیکی و هیستومورفومتریک ریه­ها در بلدرچین بالغ ژاپنی صورت پذیرفت. در این مطالعه، 16 بلدرچین بالغ ژاپنی با وزن متوسط 35/4 ± 150 گرم استفاده شد. ر...