برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

امروزه با رشد روزافزون اهمیت امنیت اطلاعات و محرمانه بودن داده‎ها، توجه به این موضوع به یکی از مباحث مورد علاقه پژوهشگران تبدیل شده است. همچنین توجه به سیستم‎های رمزنگاری که به عنوان ابزار شناخته شده برای تامین امنیت اطلاعات استفاده می شوند، رو به افزایش است. جعبه های جایگزینی(s-box) تنها بخش غیرخطی را در سیستم‎های رمزگذار بلوکی تشکیل می دهند، در حقیقت این بخش به عنوان هسته اصلی در الگوریتم‎های...

چکیده در نوشتار حاضر، ضمن بیان روند شهرک سازی و تبیین چالش های دولت صهیونیستی سعی شده تا در چارچوب نظریات کلاسیک ژئوپلتیک، به این مسئله محوری پرداخته شود که راهبرد شهرک سازی، چه نقشی در تامین امنیت پایدار اسرائیل داشته است؟ اگر چه دولت صهیونیستی، پس ازشکل گیری سیاست های امنیتی خود در جهت ایجاد امنیت پایدار از طریق شهرک سازی با ایجاد فضای حیاتی امنیتی باز تعریف کرد و با اتخاذ سیاست مهاجرت اجبار...

چکیده مکانیزاسیون به مثابه رویکردی است که نیلِ بخش کشاورزی به مرحلۀ تولید صنعتی و تجاری را ممکن می سازد. در همین راستا هدف این مطالعه بررسی تأثیر ضریب مکانیزاسیون کشاورزی بر امنیت غذایی خانوارهای شهری در ایران با استفاده از داده های سری زمانی 1392- 1363 و با استفاده از الگوی خود توضیح با وقفه های توزیعی (ardl) می باشد. نتایج نشان می دهد در بلندمدت متغیرهای لگاریتم ضریب مکانیزاسیون کشاورزی و درآم...

اطمینانی ف.، اطمینانی ا. و حریقی ب. 1395. نقش باکتری های درون­رست در کشاورزی پایدار. دانش بیماری شناسی گیاهی 5(2):80-71. امنیت غذایی، مهم ترین چالش جهان امروز است. این چالش در مناطقی که ویژگی های اقلیمی و محیطی نامساعد دارند، اهمیت بیش تری دارد. بحران امنیت غذایی موجب تشدید مشکلات زیست محیطی و بوم شناختی شده است زیرا برای افزایش محصول، سال ها افزایش استفاده از کودها و سموم شیمیایی مدنظر بوده اس...

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

اتحادیه ی اروپا با 450 میلیون مصرف کننده دومین بازار بزرگ انرژی جهان است. بنابراین انرژی پایدار، رقابتی و امن یکی از اساسی ترین ستونهای امنیت اروپاست. منافع بازنگری شده ی اتحادیه ی اروپا در امنیت انرژی تحت تأثیر عوامل داخلی مثل افزایش قیمت نفت و کاهش تولید انرژی در اروپا و نیز عوامل خارجی مثل افزایش تقاضای جهانی در نتیجه ی برآمدن اقتصاد کشورهایی مثل چین و هند، بی ثباتی مداوم در مناطق تولید کنند...

بروز نوسانات غیر میرای شبکه جنوب شرقی کشور در توانهای انتقالی زیاد، باعث محدودیت انتقال توان و عدم امکان بهره برداری کامل از ظرفیت نصب شده نیروگاه بندرعباس گشته است . موضوع این گزارش مطالعه پایداری دینامیک این نیروگاه و محاسبه راه اندازی و آزمایش دستگاه پایدارساز سیستم قدرت آن به منظور افزایش میرایی نوسانهای فرکانس پایین و حد پایداری توان انتقالی به شبکه سراسری است . مطالعات ، هم برمبنای مدل تک...

در این پایان نامه، بررسی دینامیک و سینتیک ایلیدهای پایدار فسفر به عنوان محصول عمده از واکنش افزایشی 1:1:1، بین تری فنیل فسفین و دی متیل استیلن دی کربوکسیلات با یک s-h یا n-h اسید قوی مانند 2-مرکاپتو بنز ایمیدازول و 2-مرکاپتو بنزوکسازول و2-ایندولینون در حضور تری فنیل فسفین و یا تری اتیل فسفیت مطالعه می شود. این ایلیدهای پایدار به صورت مخلوطی از 2 ایزومر هندسی می باشند که در اثر چرخش محدود شده حو...

امنیت غذایی و توسعه پایدار، چالش های مهم کشورهای جهان می باشد. موسسات تحقیقاتی، فناوری های مختلف پیرامون کشورها را در قرن 21 شناسایی کرده اند که این تکنولوژی ها عبارتند از: 1) بیوتکنولوژی، 2) انرژی هسته ای، 3) فناوری اطلاعات و 4) فناوری نانو. شایان ذکر است که در آینده نزدیک، فناوری نانو خواهد توانست تأثیر مستقیم یا غیر مستقیم بر روی گرایش های مختلف علوم داشته باشد. بدون تردید، فناوری نانو می...