امروزه نقش راهها بر ساختار سیاسی و اجتماعی یک کشور بر هیچ کس پوشیده نیست ولازمه راه سریع و مطمئن عبور آسان از موانع طبیعی می باشد که این کار توسط پل انجام می گردد.درگذشته به منظور کاهش خطرات لرزه ای ساختمان ها و سازهها تحقیقات فراوانی در مورد تاثیر انواع میراگرها بر روی آنها صورت گرفته است ولی بررسی سازه های پل و اعمال میراگر بر روی این سازه ها قدمت چندانی ندارد

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

زمینه و هدف: از آنجاکه مصرف انرژی به ازای هر متر مربع در بیمارستانها بیشتر از انواع دیگر موسسات خدماتی است، در این تحقیق با تعریف و اولویت­ بندی پروژه­های بهبود مصرف انرژی در بیمارستان، اقداماتی در راستای بهینه­ سازی آن انجام شد. مواد و روشها: لزوم بهینه سازی مصرف انرژی بر اساس شاخصهای میانگین مصرف و هزینه آب، برق و گاز به ازای تخت روزاشغالی و تخت فعال تشریح شده و در بیمارستان مورد مطالعه این ش...

بیان غیرمعمول و عملکرد نامتعارف فاکتورهای رشد اپیدرمی (egfrs) می تواند عامل ایجاد کننده بدخیمی در بافت های مختلف باشد. از میان تمامی اعضای خانواده egfrs، her2 گیرنده ای می باشد که در عدم حضور لیگاند می تواند دیمر شده و فعال گردد. her2 دارای نقش مهمی در ایجاد سرطان پستان است. داروی هرسپتین یک آنتی بادی مونوکلونال می باشد که دمین خارجی her2 را هدف قرار داده و مانع از ایجاد دیمرهای فعال و القای آب...

در این مقاله بمنظور بهبود کارایی انرژی در ساختمان بایستی عناصر کلیدی موفقیت در بهینه سازی مصرف انرژی شناسایی گردند.برای این منظور سیستم مدیریت انرژی بر اساس استاندارد بین المللی سیستم مدیریت انرژی ISO 50001:2011 پیاده سازی و کلیه پارامترهای انرژی بر در ساختمان از طریق انجام ممیزی انرژی اندازه گیری می شوند.سپس با استفاده از نتایج ممیزی انرژی و اندازه گیری حامل های مصرف انرژی بر اساس قبوض و توزیع...

شناسایی موانع پیاده سازی برنامه های استراتژیک در میان پیمانکاران فعال در بخش انرژی و ارائة یکطبقه بندی از حیث میزان اولویت عوامل شناسایی شده، ب هعنوان هدف اصلی این پژوهش پیمایشی وکاربردی مورد توجه است. به منظور دستیابی بدین هدف پس از بررسی پیشینة تحقیقاتی و بهر هگیری ازنظرات خبرگان، هشت عامل به عنوان موانع پیاده سازی برنامه های استراتژیک در بخش انرژی موردنظر قرارگرفت و با استفاده از ابزار پرسشن...

مخلوط دو ماده فعال سطحی ctab و sds که به مخلوط کاتانیونیکی مشهور است، بدون نیاز به انرژی خارجی، نانو ساختارها و میکروساختارهایی به نام میسل و سیکل تشکیل می دهند. به دلیل اینکه امروزه نانوفناوری در زمینه های متفاوت علمی مورد توجه قرار گرفته است، بنابراین سعی خواهد شد با تغییر عامل های متفاوت، اندازه وسیکلهای تشکیل شده در مخلوط کاتانیونیکی مواد فعال سطحی را به سمت نانو هدایت کرد. برای این منظور، ...

در این مقاله کاهش خوردگی فولاد ساده کربنی مورد استفاده در بویلرها با استفاده از یک بازدارنده مورد بررسی قرار گرفته است. روش های الکتروشیمیایی و بررسی سطح برای ارزیابی اثر بازدارنده لیگاند سالن به نام N,N′-bis(2,4,6-trihydroxyacetophenone)-2,2-dimethylpropandiimine (THAPDP) بر روی کاهش خوردگی فولاد ساده کربنی در محیط بازی (pH=10) حاوی سدیم کلرید انجام شد. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که ترکیب ذکر...