پیشرفت های اخیر در اینترنت و تکنولوژی محصولات چند رسانه ای دیجیتال، این امکان را داده است که سیگنال های دیجیتالی (صدا، تصویر و ویدئو) به آسانی به مناطق مختلف، توزیع و انتقال یابند. این سهولت در انتقال، اجازه می دهد که کپی های غیرمجاز از محصولات چند رسانه ای، توزیع و بخش شوند. به همین علت حفاظت از حق کپی محصولات دیجیتالی به یک بحث مهم در جهان تبدیل شده است. دیجیتال واترمارکینگ توجه بسیار زیادی ر...

پیشرفت های اخیر در زمینه ارتباطات بی سیم، امکان ارائه پایانه های کاربری با چندین واسط کاربری را فراهم کرده است. رشد سریع فناوری پایانه های کاربری و تقاضای کاربران برای دسترسی به سرویس های باکیفیت سرویس(qos) متنوع در هر زمان و مکانی، باعث انجام تحقیقاتی در جهت ادغام شبکه های دسترسی با فناوری مختلف شد. ازاین رو، در نسل ? شبکه های بی سیم مفهوم جدیدی تحت عنوان شبکه های بی سیم ناهمگن ایجاد گردید. یک...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت کنترل کمی و کیفی رواناب به بررسی استفاده از راهکارهای مدیریتی مبتنی بر دیدگاه های توسعه پایدار (bmps) پرداخته شده است. bmp ها یا بهترین راهکارهای مدیریتی از دو جهت مورد مطالعه قرار گرفته اند. محل مناسب جهت قرارگیری آن ها از یک طرف و از طرف دیگر تعیین ترکیب، ابعاد و تعداد بهینه به عنوان دو معیار تاثیرگذار بر میزان اوج و حجم جریان و همچنین صرفه ی اقتصادی طرح مور...

بر اساس «قاعدۀ اصل سند»، وقتی سندی به عنوان دلیل ابراز می گردد، اصل سند (نه کپی آن) باید ارائه شود. نظر به اینکه تلقی سند الکترونیک به مثابه اصل به سبب ماهیت آن دشوار است، قاعدۀ یادشده در بسیاری از کشورها لغو شده است. مقررات نمونۀ آنسیترال و همچنین قانون تجارت الکترونیک ایران با پیش دستی در این خصوص مشکل را حل کرده اند؛ با تصریح به این امر که ارزش اثباتی داده پیام را صرفاً به این دلیل که در شکل ...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

ردهی خاصی از مسالهی برنامهریزی خطی است. این مدل با وضعیتی سروکار دارد که یک کالا از مبداهایی به مقصدهایی ارسال میشود. در این نوع مساله هدف، تعیین زمانبندی ارسال است که ضمن برقراری محدودیتهای عرضه و تقاضا، مجموع هزینهی ترابری را مینیمم کند. در این مدل فرض میشود که هزینهی ترابری در یک مسیر معین، با تعداد واحدهای ارسالی در آن مسیر نسبت مستقیم دارد. در این پایاننامه به بررسی مساله ترابری توسعهیافته...

هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه اثربخشی رویکرد سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق­پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان است. بدین منظور ابتدا از بین دانشکده­های مختلف دانشگاه اصفهان به­صورت تصادفی خوشه­ای چهارگروه انتخاب شده و در سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل پانزده نفری به­صورت تصادفی قرار گرفتند. افراد گروه­های آزمایش هشت جلسه یک­ساعته آموزش مشاوره مسیر شغلی بر مبنای رویکردهای ...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

بهینه سازی فرآیندی است که با در نظر گرفتن اهداف و محدودیت های مد نظر، بهینه ترین حالت ممکن را پیشنهاد می­دهد تا سیستم مورد نظر بتواند در بهینه ترین حالت ممکنه به فعالیت ادامه دهد. یکی از شرایطی که عموما واحدهای صنعتی مختلف با آن روبه رو می باشند، یافتن بهترین مسیر برای انتقال کالاهای تولیدی به بازار مصرف است تا از میزان هزینه ها و زمان مصرفی کاسته شود. روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یکی از روش ه...