بهینه سازی یکی از گام های مهم در مهندسی محسوب می شود. در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک ربات پرداخته می شود. ربات موردنظر یک ربات موازی شش درجه آزادی است که شش پا دارد. هر یک از پاها زنجیره ای سینماتیکی، متشکل از سه مفصل لغزنده، یونیورسال و کروی هستند. هدف بدست آوردن بازه ای از داده ها برای چند شاخص بهینگی، بر اساس مولفه های طراحی موردنظر است تا قابلیت بررسی ربات برای هر کاربرد خاص مهیا باش...

آنتن های آرایه ای نقش مهمی را در پردازش سیگنال هایی که از مسیرهای مختلف به آنها می رسند ایفا می کند. یکی از مهمترین اهداف در طراحی آنتن های آرایه ای ایجاد ساختار هندسی مناسب به منظور دستیابی به پترن تشعشعی مورد دلخواه می باشد. در این پایان نامه یک روش طراحی به منظور دستیابی به پترن تشعشعی با ویژگی هایی مانند دارا بودن صفر در زوایای از قبل تعریف شده و نیز کمترین میزان سطح گلبرگ های فرعی، در ساخت...

استخراج الگوی نهفته داده ها در یک شبکه حسگر، تمرکز اصلی این پژوهش است. توزیع شدگی داده ها و منابع محاسباتی در سطح گره ها، در کنار محدودیت های منبع تغذیه و پهنای باند ارتباطی، از اصلی ترین چالش های فراروی این پژوهش اند. هر چند در علم یادگیری ماشین و داده کاوی رویکردهای شناخته شده ای برای این منظور وجود دارند، اما ماهیت متمرکز و پیچیدگی محاسباتی، استفاده مستقیم آنها در شبکه های حسگر را دشوار می ک...

زمینه: رادیوتراپی هدفمند یکی از روش های مهم رادیوتراپی است که شامل استفاده از رادیونوکلیدهای ساطع کننده ذرات بتا برای تحویل دوز تابشی به سلول های تومور می شود. از ویژگی های مهم در این روش، برد ذرات بتای گسیل شده از رادیونوکلیدها و اندازه تومور می باشد که اثرات قابل توجهی بر درمان پذیری تومورها دارد. مواد و روش ها: از شبیه سازی مونت کارلو و مدل ریاضی جهت بررسی ارتباط بین احتمال درمان پذیری تومور...

تاکنون مطالعات مفید محدودی در رابطه با تولید نانوکامپوزیت های زمینه فلزی تقویت شده با ذرات انجام شده است. از جمله دلایل این محدودیت می توان به دشوار بودن توزیع یکنواخت نانو ذرات تقویت‬کننده در زمینه ی فلزی، واکنش فصل مشترک زمینه و ذرات و در نتیجه ی آن کاهش کارآیی نانوکامپوزیت ها در روش‬های سنتی تولید کامپوزیت‬ها اشاره کرد. روش ابداعی پرس تجمعی-پیوندی در این پژوهش به گونه‬ای طراحی شد که به کمک آ...

در این پژوهش، روش شبکه عصبی- الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی صافی سطح در برشکاری شیشه توسط فرآیند برشکاری جت آب همراه با ذرات ساینده پیشنهاد شده است. از شبکه عصبی مصنوعی برای مدل‌سازی و پیش بینی زبری سطح با توجه به پارامترهای فرآیند شامل فشار جت آب، سرعت پیشروی، ‌نرخ ریزش ذرات ساینده و فاصله نازل تا سطح قطعه کار استفاده شده است. مقایسه نتایج به دست آمده از مدل شبکه عصبی با نتایج به دست آمده از آ...

در فرآیند فلوتاسیون برای جدایش مطلوب ذرات اغلب به بیش از یک مرحله نیاز است. طراحی مدارهای فلوتاسیون به طور معمول بر اساس قوانین تجربی است. به همین دلیل، در اکثر موارد آن ها در شرایط بهینه کار نمی کنند. برای طراحی و بهینه­سازی مدارهای فلوتاسیون می­توان از الگوریتم بهینه­ساز وراثتی استفاده کرد. در مسئله بهینه­سازی ترکیب مدار فلوتاسیون، کارایی متالورژیکی مدار (راندمان و محتوی خاکستر) را می­توان به...

از موضوعات مهم در بهره برداری از تجهیزات صنعتی و تولیدی در نظر گرفتن تاثیر این سیستم ها در محیط می باشد. بسیاری از این تجهیزات پس از کارکرد تا سطح مشخصی موجب ایجاد تخریب در محیط می شوند، در نظر گرفتن اثرات این تخریب با توجه به زمانهای لجستیک احتمالی برای درخواست عملیات نگهداری و تعمیرات یکی از مسائل مورد مطالعه در این تحقیق می باشد. به این منظور مدل مناسب معرفی و ارزیابی شده است. هدف مدل پیشنها...

با توجه به روند افزایشی در استفاده از حراج در زمینه های مختلف از جمله در زمینه حراج انرژی و به طور دقیق تر در بازار برق، بسیاری از تحقیقات علمی جهان به طراحی بازاری با کارایی مناسب که در آن شرکت کنندگان بتوانند با رقابت با یکدیگر به سود مناسبی نیز برسند تخصیص داده شده اند. در طراحی بازار مدل سازی رفتار شرکت کنندگان در حراج و تدوین استراتژی های مناسب برای بازیگران از اهمیت ویژه ای بر خوردار است....

کاهش انرژی الکتریکی تلف شده یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی می باشد. شرکت های تامین و توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش هزینه ها و همچنین افزایش سود تولید انرژی الکتریکی همواره سعی در کاهش انرژی تلف شده داشته اند. امروزه استفاده از منابع تولیدات پراکنده رو به افزایش می باشد. یکی از مزایای استفاده از منابع تولید پراکنده کاهش سطح انرژی الکتریکی تلف شده می باشد. است...