با توجه به رقابتی شدن بازار وجهانی شدن آن نیازبه استفاده از پایایی در طراحی محصول دردهه های اخیر مورد توجه قرارگرفته است .با افزایش روزافزون توجه به کیفیت یافتن راهی برای ارتقا پایایی محصول درطول طراحی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفت.امروزه پایایی شامل نیازمندی های پایایی استفاده از استانداردها،طراحی پایایی، پیش بینی پایایی، مدلسازی پایایی و بازیابی و بررسی آن می باشد.به همین منظور علم مهندسی پا...

مسئله مکان یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت دار (clrp) یکی از حوزه های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش می باشد. این مسئله، دو مسئله مشکل مکان یابی تسهیلات (flp) و مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت دار (cvrp) را با یکدیگر ترکیب می نماید. هدف از clrp گشودن مجموعه ای از دپوها، تخصیص مشتری ها به دپو های احداث شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه به منظور کمینه کردن هزینه کل می باشد. محدودیت پنجره های زمانی کارب...

ردیابی اشیاء متحرک با استفاده از دوربین، مقوله ای بسیار چالش برانگیز و پیچیده در علم بینایی ماشین است. الگوریتم ها و رهیافت های بسیاری که هرکدام برای محیط و سخت افزار خاصی طراحی شده اند برای این امر موجود می باشند. الگوریتمی که در اینجا ارائه می دهیم اشیاء را بر اساس تکنیک حذف پس زمینه و تقسیم تصویر به بلاک ها تشخیص می دهد. در الگوریتم پیشنهادی سعی شده است تا با پارامترهای گوناگون از تشخیص اشتب...

در این پایان¬نامه یک مدل دو سطحی با هدف کاهش ظرفیت بلااستفاده¬ی ناوگان حمل¬ونقل عمومی ارائه شده که تصمیم¬گیرنده¬ی سطح بالا و پایین آن به ترتیب، متصدی و کاربران سیستم می¬باشند. با استفاده از این مدل، سرویس معمولیِ یک کریدور (خط مجزا) با مجموعه¬ای از سرویس توقف-محدود جایگزین می¬شود. مسیر حرکت اتوبوس¬های سرویس توقف-محدود، بر خلاف سرویس معمولی، به گونه¬ای است که تنها در زیرمجموعه¬ای از ایستگاه¬های ط...

با توجه به نقش مهم موجودی ها در تخمین هزینه در واحدهای صنعتی و سازمان ها، مدیریت موجودی ها با هدف کمینه کردن هزینه های سیستم موجودی، یکی از مسئولیت های مهم و اساسی در واحدهای صنعتی به شمار می رود.

هدف این پایان¬نامه یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می¬باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می¬شود، سپس شبیه¬سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می¬گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می¬باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده ...

شبکه­های حس­گر کاربردهای فراوانی درشاخه­های مختلف مهندسی پیدا کرده­اند. یک شبکه حس گر از تعدادزیادی حس گر کوچک تشکیل شده است که با کمک یکدیگر اطلاعاتی را در مورد میدان اطراف در اختیار کاربران قرار می­دهند. یکی از مسائل مهم و اساسی در شبکه های حس گر بی سیم، مسئله پوشش است که محیط فیزیکی اطراف تا چه اندازه تحت نظارت حس گرهای اطراف قرار دارد. اهمیت این مسئله تا بدان حد است که از آن به عنوان یکی از...

مسئله ی انتخاب سبد سهام بهینه، یافتن روشی بهینه برای تخصیص مقدار ثابتی سرمایه به مجموعه ای ازدارایی های موجود است که با هدف داشتن حداکثر بازده مورد انتظار و در عین حال حداقل ریسک ممکن،صورت می گیرد.در این پژوهش، نشان داده می شود که یک سرمایه گذار با وجود سهم ریسکی، چگونه می توانددارایی اش را برای رسیدن به سود مشخص با حداقل ریسک بین این سهام پخش کند.چنین سبد سهامی، یک سبدسهام کارا نامیده می شود. ...

در این مقاله مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. بدلیل ماهیت محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر مسأله دارای ساختار چند مرحله ای و چند ماشینی بوده و هدف از آن تعیین برنامه تولید بهینه به نحوی است که هزینه های سیستم شامل هزینه های تولید، نگهداری، راه اندازی و اضافه کاری کمینه گردد. ابتدا یک مدل برنامه ریزی ترکیبی...