در این پایان نامه ابتدا قابهای خمشی و مهاربندی بصورت قابهای برشی معادل مدل گردیده است و سپس صحت و دقت مدلهای قاب برشی ایجاد شده در برآورد پاسخهای لرزه ای، با استفاده از تحلیل دینامیکی فزاینده (ida) وهمچنین بصورت احتمالاتی بررسی می شود تا سطح اطمینان استفاده از قابهای برشی متناظر با قابهای اصلی مشخص گردد. در ادامه به دلیل سادگی مدلهای قاب برشی و سهولت انجام تحلیلهای دینامیکی بر روی این مدل قابها...

چکیده در سالهای اخیر تلاشهای جدی به منظور توسعه مفهوم اتلاف انرژی به عنوان یک تکنولوژی کاربردی جهت مقابله با زلزله صورت گرفته است.اساس روشهای تحلیل و طراحی امروزی بر مقاومت در برابر بارهای جانبی استوار میباشد.از دیدگاه انرژی نیاز به بازنگری در روشهای فعلی تحلیل و طراحی ضروری می باشد به نحوی که مهندس طراح بایستی توجه خود را بر مدیریت انرژی ورودی به سازه در اثر زمین لرزه متمرکر نماید. سیستم های ...

نحوه ی عملکرد شمع ها در هنگام وقوع زلزله یکی از عوامل اصلی تأثیرگذار بر پاسخ لرزه ای سازه ها می باشد. از این رو روش هایی به منظور آنالیز و طراحی شمع ها تحت بار زلزله ارائه شده است. اما کاربرد این روش ها برای شمع های ساخته شده در زمین های مستعد روانگرایی از ضریب اطمینان کافی برخوردار نیست. در حقیقت عملکرد شمع ها در خاک های روانگرا بسیار پیچیده تر از عملکرد شمع ها در خاک های غیرروانگراست؛ زیرا در...

abstract: ballasted railway track are of the most common types of railway in our country. the aim of this paper is study of three-dimensional suitable model for railway ballasted track and dynamic analysis of that using numerical runge-kutta 4th order method. after the dynamic analysis is performed the responses related to railway components are determined. to analyze the effect of passing rail...

استفاده از روشی مناسب به منظور تحلیل ساختمان های مختلف تحت اثر نیروی زلزله از اهمیت بسزایی برخوردار است. به دلیل فرضیات و روابط متفاوت روش های مختلف تحلیل از یک سو و پیچیدگی و رفتارهای متفاوت ساختمان های مختلف از سوی دیگر، میزان دقت انواع روش های تحلیل در هر ساختمان متفاوت می باشد. از این رو نتایج بررسی و مقایسه انواع روش های تحلیل در ساختمان های مختلف با یکدیگر و شناخت قابلیت ها و نقاط ضعف آنه...

فرآیند کوبش اولتراسونیک، روشی جدید برای بهبود خواص فلز جوش و افزایش عمر خستگی سازه‌ها می‌باشد. فرآیند کوبش اولتراسونیک با اِعمال ضربات مکانیکی ناشی از ارتعاشات فراصوت، باعث بهبود خواص مکانیکی و متالورژیکی سطوح قطعات فلزی می‌شود. فرکانس ارتعاش برای فرآیند کوبش اولتراسونیک در بازه 20 الی 40 کیلوهرتز قرار دارد. تأثیر عمده این فرآیند، افزایش استحکام خستگی مقاطع جوش داده شده تحت بارگذاری دینامیکی می‌...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...

در تحقیق حاضر ارتعاشات غیرخطی اجباری ورق­های نازک دایروی از جنس مواد هدفمند با در نظرگرفتن شرایط مرزی کلاسیک گیردار مورد مطالعه قرارگرفته است. برای واردکردن جملات غیرخطی هندسی ناشی از جابجایی­های بزرگ ورق در راستای عرضی (به اندازه ضخامت ورق) از روابط کرنش - جابجایی ون­کارمن، و برای حل معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم از روش اغتشاشاتmms  و مدهای فرضی در دستگاه مختصات قطبی استفاده شده است. خواص مکا...

پوسته های استوانه ای بدلیل کاربرد بسیار زیاد در صنایع مختلف، یکی از سازه هایی می باشد که از دیرباز جهت طراحی صحیح و استفاده مطمئن مورد توجه محققین قرار گرفته است و با توجه به نیاز صنایع، مواد مختلفی جهت ساخت این سازه ها استفاده می شود که اخیرا مواد با تابع هدفمند بدلیل خواص مطلوب مکانیکی که مهمترین آن مقاومت بالای حرارتی می باشد، قابلیت جایگزینی با مواد رایج در صنایع مختلف را دارد که لازمه آن ش...