و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

رهیابی یا ناوبری ربات عبارت است از حرکت ربات در محیط و رسیدن به هدف مطلوب بدون آنکه به موانع برخورد کند، رهیابی ربات درون محیط ساختمان از دو جنبه مورد اهمیت است. از طرفی محیط ساختمان نیمه ساختار یافته است، یعنی اندازه و مکان بعضی از موانع شناخته شده نیستند و از طرف دیگر موانع و هدف نیز می توانند متحرک باشند؛ لذا استفاده از سنسورهایی که ربات بتواند شناخت محلی از اطراف ربات به دست بیاورد امری اجت...

هدف از مسأله برنامه ریرزی توسعه تولید (gep) یافتن تکنولوژی مطلوب، زمان و مکان نصب نیروگاه های جدید در یک افق زمانی مشخص می باشد بطوریکه تضمین می کند ظرفیت نصب شده رشد تقاضای بار را در سطح قابل قبولی از قابلیت اطمینان برآورده خواهد کرد. چون شاخص های ارزیابی قابلیت اطمینان دارای ماهیت کاملاً غیر خطی است وارد کردن آن در gep باعث پیچیده تر شدن مسأله می شود؛ لذا در این پایان نامه روش های مختلف احتمال...

جذب سطحی بستر توسعه یافته به عنوان یک روش جامع که برای جداسازی محصولات بیولوژیکی از خوراک بیولوژیکی غیرشفاف مورد استفاده قرار می گیرد، نسبت به سایر روش های جداسازی مزیت قابل توجهی دارد. این روش با تجمیع مراحل سانتریفیوژ، تغلیظ سازی و فیلتراسیون باعث کاهش مراحل جداسازی و کاهش هزینه های سرمایه گذاری و افزایش بازده خالص سازی می شود. برای ایجاد یک بستر توسعه یافته ی پایدار ساختار شیمیایی با ویژگی ه...

The effects of metalloids Si(4-27 at%) and B(5-22 at%) on the structure and magnetic properties of melt spun cobalt based alloys containing 5at% Fe have been studied. XRD results revealed that in non-eutectic ternary CoFeSi and CoFeB alloys, the additions of Si or B, alone can not lead to full amorphization of melt spun ribbons. In quaternary CoFeSiB alloys, the total amounts of Si and B additi...

مقدمه: گسترش فهرست واژگان، یکی از ضروریات تبادل اطلاعات در سیستم‌های اطلاعات سلامت محسوب می‌شوند. یک دسته از این فـهرست‌ها، فـهرست واژگان دارویی می‌باشد. این مـطالعه ضمن مـرور ساختار‌یافته یکی از سیستم‌های طبقه‌بندی داروهـا به نام (National Drug File-Reference Terminology) NDF-RT به معرفی و تشریح کاربرد‌های آن می‌پردازد.  روش: این پژوهش، به دو روش مرور ساختار یافته برای شناسایی مطالعات مربوط به...