به منظور بررسی تغییر عناصر اقلیمی حوضه دریاچه ارومیه، داده­های درجه حرارت حداکثر و حداقل و بارندگی روزانه 4 ایستگاه در طی دوره 2006-1984 مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش از شش شاخص برای تجزیه و تحلیل روند تغییرات درجه حرارت و هشت شاخص جهت بررسی روند تغییرات بارش بهره گرفته شد. روند این نمایه­ها با استفاده از روش حداقل مربعات تعیین گردید و برای تشخیص معنی­داری آنها آزمون رتبه­ای من ـ کندال به ...

روابط متعددی برای تعیین توان باربری فونداسیون ها توسط روش های متنوعی قابل محاسبه است. به عنوان مثال الف) روش خطوط مشخصه ی تنش، ب) روش تعادل حدی، ج) استفاده از قضایای حد بالا و حد پایین در آنالیز حدی و د) روش اجزای محدود. از جمله اولین تحلیل ها و روابط می توان به تحقیقات prandtl (1920) و reissner (1924) اشاره نمود. در این ارتباط، فرض قانون جریان همراه جهت ساده سازی مسایل پلاستیسته به طور عموم پذ...

مطالعه قضایای حدی و قانون اعداد بزرگ در نظریه احتمال به جهت ارتباط جنبه های عملی و تئوری نظریه کلاسیک اهمیت زیادی دارد. فرض کنیم {xn, n?1} دنباله ای از متغیرهای تصادفی با مقادیر حقیقی روی فضای احتمال (?, f, p) و sn???xi آنگاه بر حسب اینکه sn - an/bn در احتمال یا تقریبا همه جا به صفر همگرا باشد قانون ضعیف اعداد بزرگ و قانون قوی اعداد بزرگ را خواهیم داشت {an, n?1} دنباله ای از اعداد حقیقی و {bn, ...

معادلات کلاسیک لیینارد معادلاتی به شکل زیر هستند x ?=y-f(x) y ?=-x, که در آن f(x) یک چندجمله ای است. درجه معادلات کلاسیک لیینارد، درجه چندجمله ای f(x) است. در سال 1976 میلادی لینزف دملو و پو حدس زدند که تعداد سیکل های حدی معادلات کلاسیک لیینارد از درجه n برابر [(n-1)/2] (بزرگ ترین عدد صحیح کوچک تر یا مساوی (n-1)/2 ) است و حدس خود برای n=3 را ثابت کردند. در این پایان نامه ابتدا وجود ‎4‎ سیکل ...

مطالعات صورت گرفته در زمینة تغییر اقلیم در جهان حاکی از این واقعیت است که تغییر هر چند کم در دما موجب تغییر در وقوع پدیده های حدی نظیر خشکسالی، بارش های سنگین و توفان می شود. به دلیل مطلق نبودن مقادیر حدی، ممکن است مقداری که برای یک محل حدی است در محلی دیگر نرمال تلقی شود. بررسی وقایع حدی به دلیل محدودیت آمار درازمدت پارامترهای هواشناسی، مشکل است. در این تحقیق، داده های تاریخی روزانه مربوط به د...

در بررسی پایداری دیواره شیب­دار (شیروانی) رودخانه­ها، عدم قطعیت پارامترهای مقاومت برشی خاک و تغییرات مکانی آنها بر دقت نتایج تأثیرگذار می­باشند. امروزه تحلیل­های احتمالاتی به عنوان روش­های تکمیلی برای درک احتمال پایداری شیروانی بکار می­روند. طی این تحقیق در قوس­های رودخانه شلمان­رود گیلان پس از مطالعات صحرایی و آزمایشگاهی خاک، تحلیل احتمالاتی به روش مونت­کارلو انجام شد. بدین منظور فشار منفذی و ...

چکیده ندارد.

ترانشه ی جاده ی درحال احداث خوانسار قسمتی از راه مواصلاتی بین چند استان کشور است، که شهرستان دامنه را به گلپایگان متصل می نماید. طول این ترانشه دارای مشکل لغزش در حدود 600 - 800 متر می باشد. منطقه ی مورد مطالعه در عرض جغرافیایی 2/2 13 °33 شمالی و طول جغرافیایی 6/53 20 °50 شرقی قرار دارد و فاصله آن تا شهرستان خوانسار 9/9 کیلومتر می باشد. واحدهای زمین شناسی مسیر مذکور، نه تنها عمدتاً از شیست و سنگ...

سابقه و هدف: حدهای بارشی در هر نقطه، به بارش‌های نابهنجار گفته می‌شود که در دنباله و دور از نقطه تمرکز توزیع فراوانی بارش آن نقطه قرار گرفته باشد. اخیرا حدهای بالا و دنباله بالایی توزیع فراوانی بارش مورد توجه بسیار بوده‌اند. در این راستا به فراخور ویژگی‌های جغرافیایی هر پهنه، آستانه‌های متعدد و متنوعی برای این ویژگی بارش معرفی و به کار گرفته شده است. یکی از نمایه‌های پرکاربرد مربوط به بارش روزا...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...