یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

روش ارائه شده در این پایان نامه دارای بار محاسباتی کم می باشد و در عین حال از جمله دقیق ترین الگوریتم هایی است که در این زمینه ارائه شده است. جهت امتحان عملکرد الگوریتم از سیگنال های ecg موجود در بانک mit/bih arrhythmia database استفاده شده و نتایج حاصل از شبیه سازی نرم افزاری دقت بالای %99.7 را به ثبت رسانده است. پیاده سازی سخت افزاری بر روی fpga صورت گرفته است. به دلیل سادگی الگوریتم، سطح سخت...

معرفی کتاب: رقابت – وانمودی پویا از مدیریت بازار تألیف : دکتر الف . جی . فاریا، دکتر آر. ا . نلسون ، دکتر دی . اس . روسوس تألیف ، ترجمه و تطبیق با نظام صنعتی و بازرگانی در دانشگاه تهران ناشر : انتشارات دانشکده مدیریت دانشگاه تهران تیراژ: 2000 نسخه نوبت چاپ : اول – 1371 چاپ: مؤسسه انتشارات و چاپ دانشگاه تهران قیمت : 1000 ریال

معرفی کتاب: رقابت – وانمودی پویا از مدیریت بازار تألیف : دکتر الف . جی . فاریا، دکتر آر. ا . نلسون ، دکتر دی . اس . روسوس تألیف ، ترجمه و تطبیق با نظام صنعتی و بازرگانی در دانشگاه تهران ناشر : انتشارات دانشکده مدیریت دانشگاه تهران تیراژ: 2000 نسخه نوبت چاپ : اول – 1371 چاپ: مؤسسه انتشارات و چاپ دانشگاه تهران قیمت : 1000 ریال

مقدمه و اهداف شایع ترین مورد مراجعه افراد مسن به درمانگاههای فیزیوتراپی استئوآرتروز می باشد. هدف از انجام این تحقیق مقایسه بین نتایج درمان معمول فیزیوتراپی و ای پی اس تراپی بر روی کاهش درد و تورم و نیز پایایی این کاهش در مبتلایان به استئوآرتروز زانو می باشد. مواد و روش ها در این مطالعه 69 بیمار مبتلا به استئوآرتروز زانو در دو گروه درمانی ای پی اس تراپی و گروه درمان معمول فیزیوتراپی تحت درمان...

مقدمه :هر چه جاده های ارتباطی مناطق شهری و روستایی از امنیت بالاتری برخوردار باشند امکان توسعه این مناطق نیز بیشتر است. راه های ارتباطی از گذشته های دور اساس انتقال دانش و فرهنگ مردمان نقاط مختلف به یکدیگر بوده است، امروزه نیز با حفظ همان نقش قدیمی اساس توسعه هرچه بیشتر کشورها در انتقال کالا و خدمات شده است. از جمله این مسیرهای ارتباطی که از مناطق ناپایدار می گذرد ، مسیر مواصلاتی پاوه – نودشه ا...

با گذر زمان مسائلی که نیاز به پردازش دارند با روندی در حال رشد، بزرگ تر و پیچیده تر (از لحاظ محاسباتی) می شوند و در نتیجه با استفاده از توان پردازشی در دسترس، زمان مورد نیاز جهت پردازش آن ها بسیار طولانی خواهد شد. شبیه سازها و یا مسائلی که نیاز به شبیه سازی دارند از این دست مسائل هستند. با توجه به این رشد پیچیده گی مسائل، تقاضا برای افزایش توان پردازشی، بیشتر و بیشتر می شود. براورد قابلیت اطمین...

هدف از اجرای این پژوهش بررسی ناهنجاری های ستون فقرات باستانی کاران و ارتباط بین میزان قوس های این ناحیه با حرکات تخصصی و سابقه ورزشی آن ها بوده است. پژوهش حاضر از نوع توصیفی- همبستگی بوده و نمونه این پژوهش شامل 73 نفر از ورزشکاران باستانی کار 36-18 سال (میانگین سن 21/26 سال و انحراف استاندارد 40/6) شهرستان کرمان که حداقل دو سال سابقه تمرین در این رشته را داشتند، بوده است. برای اندازه گیری قوس ه...

شهر جی از دوران قبل از اسلام و شهر یهودیه در دوران اسلامی در دشتی قرار گرفته‌اند که از سه طرف به ارتفاعات، محصور شده‌اند. عمدۀ این محدوده در متون جغرافیایی دوران اسلامی به نام رستاق جی، مهم‌ترین رستاق خورۀ اصفهان، معروف بوده است. وجود رودخانۀ زاینده‌رود، که از میان رستاق عبور می­کند، و موقعیت کوه‌ها، که روی تمامی آن‌ها و برخی کوه‌های مجاورشان شواهدی از قلاع و استحکامات دیده می‌شود، در کنار قرار...