طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

ارزیابی برهمکنش بین فضای زیرزمینی جدید و فضاهای زیرزمینی موجود و ارائه راهکارهای مناسب یکی از مهم ترین موضوعات تونل ­سازی در محیط شهری است که توجه به آن از اهمیت خاصی برخوردار می ­باشد. در این مقاله، مدل عددی سه­ بعدی تفاضل محدود تونل ­های دوقلو و تکی در محیط شهری ارائه شده است. هدف از این تحقیق، ارزیابی تأثیر افزایش عمق تونل تکی، در فاصله افقی یکسان، بر اندرکنش بین تونل­ ها با معیار قرار دادن ...

90 درصد مشکلات ناپایداری چاه‌ها مربوط به حفاری در سازندهای شیلی رخ می‌دهد. از طرفی سازند‌های شیلی در 75 درصد مقاطع حفاری شده در ایران یافت می‌شوند که سبب بروز تعدادی از مشکلات مانند فروپاشی کامل یا جزئی چاه و یا حتی از دست دادن چاه قبل از رسیدن به هدف خود (مخزن) منجر می‌شوند. در این تحقیق، به کمک مدلسازی عددی توسط نرم‌افزار Flac2D به بررسی پایداری دیواره چاه نفت در سازندهای شیلی پرداخته‌شده‌است...

- محاسبات مربوط به جریان با حل معادله‌های مومنتم و پیوستگی انجام می‌شود. یکی از روش‌های حل این معادله‌ها در مسائل با سطح آزاد متحرک به دلیل شرایط پیچیده و امکان برخورد سطوح آزاد با یکدیگر روش MPS چند فازی است. این روش یک روش لاگرانژی است که ابری از ذرات جایگزین شبکه محاسباتی می‌شوند و در حالت چند فازی معادله‌های حاکم بر چند فاز گاز، مایع و جامد به صورت همزمان حل می‌شوند. در این مقاله اثر اعمال ...

در این تحقیق با در نظر گرفتن پوشش گیاهی و کمی سازی تأثیر آن روی پایداری مقطع رودخانه های شنی، تغییرات پارامترهای هندسه هیدرولیکی مقطع مثل عرض، عمق و شیب بررسی شدند. بدین منظور مدلی توسعه داده شده است که در آن مقاطع با شیب‌های کناره تند، عمیق و دارای عرض کم هستند، و در مقابل، مقاطع با کناره های با شیب جانبی ملایم، کم عمق و عریض هستند. در واقع حالت اول شبیه وضعیت رودخانه هایی است که در آنها پوشش ...

بسیاری از سازه‌های عمرانی مانند راه‌ها و پل‌ها معمولاً بر روی شیروانی‌های خاکی ساخته شده و یا نظیر مخازن سدها و ابنیه­ها مستعد پذیرش خطر از سمت شیروانی‌های محیط مجاور قرار دارند. به این‌‌‌ترتیب لزوم پایدارسازی شیروانی‌ها و روش‌های اجرای آن بیش از پیش اهمیت یافته است. یکی از مسائل مهم در پایدارسازی شیروانی‌ها بویژه در فضاهای شهری، ملاحظاتفنی،اقتصادی، زیست محیطی...

شکل شهر به عنوان واسط میان انسان و محیط، مظهر و تجسم جریان­های شکل دهنده و دگرگون کننده فرم مصنوع است. جریان­های انرژی در تولید، استفاده و نگهداشت فرم شهر منجر به شکل­گیری و دگردیسی شکل شهر می­شود. فرم مصنوع حاصل از فرآیندها و جریان­های یاد شده، فرستنده جریان­های اطلاعاتی بصری و ادراکی به انسان به عنوان دریافت کننده است. در تحقیق حاضر تبادلات و تعاملات میان انسان و محیط زیست او براساس جریان­های...

مبحث پدافند غیر عامل در صنعت برق را می‌توان از جنبه‌های گوناگون شامل اجرایی، مطالعاتی و بهره‌برداری، مورد بررسی قرار داد. برنامه‌ریزی و بهره‌برداری صحیح از سیستم‌های قدرت، به عنوان یک عامل پدافندی، تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله پایداری زاویه‌ای اغتشاش کوچک ژنراتورها می‌باشد. این نوع از پایداری‌ها معمولاً در دو حالت نوسانی شامل نوسانات درون ناحیه‌ای و بین‌ناحیه‎ای مورد بررسی قرار می‌گیرند. از آن...

امروزه بسیاری از سیستم های صنعتی دارای حلقه کنترلی با کنترل کننده ای از پیش طراحی شده هستند. اما آیا این کنترل کننده ها به درستی کار می کنند؟ آیا این کنترل کننده ها عملکرد مطلوبی در مقابله با پدیده های تصادفی دارند؟ پایش عملکرد موضوعی است در علم مهندسی کنترل که به سوالات مطرح شده پاسخ می دهد. در این بحث سیستم های حلقه بسته کنترلی مورد مطالعه قرار می گیرند و سعی بر آن است که این پایش طوری صور...

در پژوهش حاضر به مطالعه­ شعله نفوذی پروپان و گاز طبیعی به همراه اکسیژن در محدوده­ جریان آرام و در دو مرحله پرداخته شده است. در مرحله اول اثر رقیق­ سازی اکسیدکننده اکسیژن با گازهای نیتروژن و دی اکسیدکربن مورد بررسی قرار گرفته است. در این قسمت پایداری و تغییر شکل شعله در برابر فرایند رقیق­ سازی محور مطالعه قرار گرفته است. در مرحله دوم پیش­گرم اکسیژن تا K 480 و رقیق­سازی همزمان آن با گازهای نیتروژ...