استفاده از تکنولوژی های نوین جهت تامین تقاضای خدمات با نرخ داده بالا از نیاز های اساسی شبکه مخابرات سیار آینده است. یکی از تکنولوژی هایی که برای این منظور پیشنهاد شده، فمتوسل است. فمتوسل ها ایستگاه های خانگی کوچک هستند که امکان استفاده از خدمات با کیفیت بالا را برای کاربر فراهم می سازند. همانند تمامی شبکه های مخابراتی، در شبکه فمتوسل ها نیز فراهم کردن یک ارتباط یکپارچه برای کاربران متحرک و نگهد...

هدف: سکته مغزی یکی از مهم ترین بیماری های عصبی می باشد که سالیانه موجب مرگ و میر و ناتوانی های درازمدت بیماران در سراسر جهان می شود. بروز آسیب حرکتی در اندام فوقانی و دست به عنوان یکی از پیامدهای سکته مغزی است که نسبت به اندام تحتانی شایع تر و بهبودی کم تری را دارد. این مطالعه پایلوت با هدف بررسی وضعیت عمل کرد حرکتی اندام فوقانی و قدرت عضلانی دست در بیماران مبتلا به سکته مغزی انجام شد. مواد و ر...

در بینش عمومی شهروندان آمریکایی تا قبل از حملات یازده سپتامبر این گونه تعریف شده بود که تروریسم پدیده ای غیرمهم و نادر در این کشور است. ولی حقیقت آن است که از دو قرن پیش بویژه بعد از جنگ جهانی دوم، آمریکا به میزان قابل توجهی حضور گروه های تروریستی داخلی - خارجی و حملات آنها را تجربه کرده است و اگرچه به نسبت کشورهای غربی از قبیل اسپانیا، ایتالیا و انگلیس کمتر از این پدیده آسیب دیده است ولی این ی...

هدف از انجام این پژوهش بررسی انتقال دو سویه در مهارت سرویس کوتاه بدمینتون است محققان در سال های اخیر به این نتیجه دست یافته اند که اصل انتقال در امر یادگیری انکارناپذیر است و موجب تسهیل انتقال در یادگیری می شود اصل انتقال دو سویه یکی از مباحث مهم انتقال و معقول ترین راه برای سرعت بخشیدن به روند موفقیت فرد است جامعه آماری این تحقیق شامل 200 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه تهران بودند که 36 نفر از ...

هدف از تحقیق حاضر، مقایسه میزان بروز آسیب های ورزشی در دو سطح دسته برتر و دسته یک فوتبال دانشجویان ایران (مسابقات قهرمانی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تابستان 1387) بود. به این منظور تمامی بازی های دسته برتر (28 بازی) و دسته یک (42 بازی) بررسی شد و اطلاعات آن (تعداد آسیب، ساز و کار وقوع آسیب، پست بازیکنان آسیب دیده و زمان آسیب) از طریق ثبت در برگه گزارش آسیب توسط محقق و با کمک پزشک مسابقات در ...

چکیده ندارد.

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...