موضوعِ این پژوهش، طراحی کنترل کننده یِ تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی hبرای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های h در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائلِ بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابریِ ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابلِ حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل...

این نوشتار به بررسی مسئله ی مدیریت موجودی در یک زنجیره ی تأمین حلقه بسته، و نیزبسط و توسعه ی مدل های قطعی و تصادفی برای یک سیستم سه سطحی زنجیره ی تأمین با تقاضا و بازگشتی همبسته اختصاص دارد. بدین منظور، هزینه ها از دیدگاه سیستم موجودی در نظر گرفته شده، و سیستم بازنگری موجودی در هر دو صورت مرور دائم و مرور دوره یی تحت حالت های فروش از دست رفته و تخصیص مورد بررسی قرار می گیرد. سپس با استفاده از ج...

گسترش روزافزون مصرف سیگار در جامعه و به ویژه در نوجوانان، از جمله مسایل و مشکلات اساسی جامعه ماست. بر همین اساس، در این پژوهش سعی شد که تاثیر آموزش مهارت های ابزار وجود و حل مساله، در پیش گیری و کاهش مصرف سیگار مطالعه گردد. نمونه ی پژوهش حاضر، 112 دانش آموز پایه ی اول مقطع متوسطه در منطقه ی 10 آموزش و پرورش شهر تهران بود که در چهار گروه (دو گروه آزمایش و دو گروه گواه) قرار داشتند. شمار افراد گر...

در این پایان نامه، ما با استفاده از روش تقسیم زمانی منابع، شبکه ی روی تراشه را به دو زیر شبکه ی مجازی تقسیم نموده ایم تا علاوه بر سود جستن از مزایای تقسیم بندی بسته های کنترلی از بسته-های داده ای، حداکثر بهره وری از منابع را نیز داشته باشیم. بسته های داده ای در زیر شبکه ی داده ای و در برش های زمانی مخصوص به خود ارسال می شوند و بسته های کنترلی در برش های زمانی کنترلی در زیرشبکه ی کنترلی اجازه ی ...

در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های کنترل تحت شبکه و نرم افزارهای شبیه ساز مربوط به آن ها می شود، و روش های متفاوت شبیه سازی سیستم های کنترل تحت شبکه، مورد بررسی قرار می گیرد، و همچنین برای بررسی پروتکل های دسترسی به کانال در سیستم های کنترل تحت شبکه از برنامه شبیه سازtruetime استفاده شده است، که از میان پروتکل های بررسی شده (tdma و fdma و csma/ca و csma/amp) پروتکل csma/amp مناسب تری...

استخراج توزیع دمایی در بخشهای مختلف دماغه جهت انتخاب مواد، جانمایی قطعات، سامانه های حساس در داخل آن و...، مستلزم معلوم بودن گرمایش ایرودینامیکی القاء شده بر سطح دماغه می باشد. مقدار این پارامتر به همراه دمای سطح و میزان فناشوندگی سطح، باید در گام های زمانی بعدی از پرواز تصحیح گردد. جهت محاسبه یا تخمین دقیقی از این پارامتر، روشهای محاسباتی مختلفی ارائه شده است، کاملترین و دقیق ترین روش، حل عددی...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

چکیده زمینه و هدف: درمان حساسیت‌زدایی چشم و پردازش مجدد،‌نوعی روان‌درمانی است که از راه تاثیر بر حافظه‌های منفی پردازش نشده که هسته اصلی اختلالات مرتبط با استرس و تروما می‌باشند به بیماران کمک می‌کند. افراد از حافظه‌ی سرگذشتی خود به‌عنوان پایگاه اطلاعاتی جهت فراهم آوردن راه‌حل‌های موثر برای مسائل جاری استفاده می‌کنند.ازآنجاکه حل مسئله به شیوه‌ی ناکارآمد و حافظه ی سرگذشتی بیش کلیت گرا از نتای...

در این تحقیق کوشش شده است که با استفاده از مدل فنر پیچشی برای ترکهای عرضی ، مدل تیر اویلر- برنولی برای تیر مخروطی ناقص و با استفاده از خواص تابع دلتای دیراک و روش حل ضرایب انتگرالی معادله دیفرانسیل ارتعاشات عرضی تیر مخروطی ترکدار به صورت حل بسته استخراج گردد و در نهایت با استفاده از خواص توابع پایه مودشیپ ها ، فرکانسهای طبیعی اول تا سوم برای سه حالت مرزی رایج بدست آمده و ترسیم گردد و جوابهای نه...