روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، مقایسه ویژگی شخصیتی توافق پذیری (سازگاری) و سلامت معنوی در معتادان مقیم در مرکز اجتماع درمان مدار (tc) و معتادان تحت درمان نگهدارنده با متادون در سال 90-91 شهر اهواز می باشد. روش کار: این پژوهش از نوع علی مقایسه ای بود و جامعه پژوهش شامل بیماران مراجعه کننده به درمانگاههای سرپایی و معتادین مقیم مراکز شبانه روزی بهزیستی می باشد که از روش نمونه گیری چند مرحله ای برای انت...

در این پایان نامه ابتد امفاهیم گوناگونی از نظریه گروه های متناهی مانندg-مدول ها، -fg مدول ها، -gمدارها و مدارهای منظم تعریف می شوند. در ادامه گروه های حل پذیر و گروه های کاملاً تحویل پذیر و g‎- مدول های کاملاً تحویل پذیر نیز معرفی می گردد. هدف اصلی این پایان نامه این است که نشان دهیم اگر ?یک مجموعه از اعداد اول فرد، g یک گروه ?- حل پذیر متناهی و h‎ یک p‎- زیرگروه هالg باشد، آن گاه x,y متلق به g و...

خیانت زناشویی مساله‌ای تکان دهنده برای زوجین و خانواده‌ها و پدیده‌ای رایج برای مشاورین و درمانگران است .هدف پژوهش حاضر اثربخشی درمان هیجان مدار بر ارتقای سلامت روان و تاب آوری زنان آسیب دیده از خیانت همسر شهر تهران بود. روش پژوهش برحسب هدف کاربردی و از نظر گردآوری داده‌ها از نوع شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون-پس آزمون با گروه کنترل و گمارش تصادفی آزمودنی‌ها بود. جامعه آماری کلیه زنان آسیب دیده از...

پیوند هنر و اندیشه در طول تاریخ، پیوندی دوسویه بوده است که هم اندیشه و هم هنر را متاثر کرده است. در دوران معاصر نیز هنرهای جدید مانند عکاسی و سینما، از این قاعده مستثنا نیستند و پژوهش در زمینه شیوه های تعامل این هنرها با عالم اندیشه می تواند به چشم اندازهای نوینی در این ارتباط رهنمون شود. اندیشه سیاسی، اندیشه ای است که با تامل در بحران ها و مشکلات موجود جامعه، و با اتکا به مبانی معرفتی و فهمی...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

مقدمه: فرسودگی زناشویی یکی از مشکلاتی است که به دلیل اثرات نامطلوب و مخرب بر سیستم زوجی و ایجاد فاصله روانی- عاطفی در زوجین از دلایل اصلی طلاق عاطفی بوده و در صورت عدم درمان، زمینه را برای طلاق رسمی زوجین آماده می کند. درمان کوتاه مدت راه حل محور یک رویکرد پست مدرن در حیطه زوج درمانی و خانواده درمانی است که بر یافتن راه حل ها توسط مراجع با مشارکت درمانگر تأکید دارد. مطالعه حاضر با هدف بررسی کار...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر بخشی درمان هیجان مدار بر افزایش صمیمیت زناشویی و خود- کار آمدی  زوج های دانشجو می باشد.این پژوهش نیمه آزمایشی است وجامعه آماری آن، دانشجویان متاهل دانشگاه های شهر تهران هستند . نمونه مورد پژوهش 14 زوج(28 نفر) هستند که نمرات کسب شده آنها در مقیاس نیازهای صمیمیت باگاروزی و مقیاس خود-کارآمدی مقابله با مشکلات چسنی پایین تر از میانگین می باشد و به روش تصادفی در دو گروه آزمای...

  برد های مدار کامپیوتری ( CCBs ) به خاطر وجود فلزات گرانبها با ارزش هستند. از این نظر ، بازیابی طلا توجه ویژه ای پیدا کرده است. در این کار ، طلا از برد های مدار کامپیوتری با احیاکننده های مختلف مورد بازیابی قرار گرفت. ابتدا برد های مدار کامپیوتری به صورت مکانیکی دچار خردایش شده تا ذرات با سایز کوچکتر از 0.1mm بدست آید. سپس پودر بدست آمده با نیتریک اسید وارد لیچینگ شد تا فلزات نامطلوب حذف شود. ...

برد های مدار کامپیوتری ( ccbs ) به خاطر وجود فلزات گرانبها با ارزش هستند. از این نظر ، بازیابی طلا توجه ویژه ای پیدا کرده است. در این کار ، طلا از برد های مدار کامپیوتری با احیاکننده های مختلف مورد بازیابی قرار گرفت. ابتدا برد های مدار کامپیوتری به صورت مکانیکی دچار خردایش شده تا ذرات با سایز کوچکتر از 0.1mm بدست آید. سپس پودر بدست آمده با نیتریک اسید وارد لیچینگ شد تا فلزات نامطلوب حذف شود. پس...