کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

با توجه به نقش حیاتی نرم افزاردرتجارت، دولتها و جوامع، بهبود کیفیت و سودمندی نرم افزار یکی از اهداف مهم مهندسی نرم افزار می باشد که کاوش داده های مهندسی نرم افزار یک وسیله امید بخش برای رسیدن به این هدف است. محققین به شکل گسترده ای از الگوریتم های داده کاوی در راستای کمک به فرآیندهای مختلف مهندسی نرم افزار استفاده می کنند. بعنوان مثال در فاز نگهداری نرم افزار برای تعیین موارد زیر از الگوریتم ها...

براساس این اصل که ژن‏های بیماری های مشابه احتمالاً ویژگی های مشابه دارند، تاکنون برخی روش‏های یادگیری ماشین برای پیش‏بینی ژن‏های بیماری جدید با استفاده از ژن‏های شناخته شده عامل بیماری به کار گرفته شده است. روش‏های پیشین معمولاً یک مدل دسته‏بند دوکلاسی با استفاده از ژن‏های شناخته شده ی بیماری به عنوان مجموعه ی آموزشی مثبت، و ژن‏های ناشناخته به عنوان مجموعه ی آموزشی منفی، ایجاد می‏کردند. اما مجموع...

تهیه نماد کروموزومی فرآیند آرایش تصاویر کروموزومی به یک فرم استاندارد جهت تشخیص بیماری ها و ناهنجاری های کروموزومی است. رویکرد تهیه نماد کروموزومی خودکار یک ابزار کمکی به متخصصان ژنتیکی است که در راستای صرفه جویی در زمان و متخصصان و حل مشکلات تهیه دستی نماد کروموزومی طراحی می شود. انجام این فرآیند بصورت سنتی در آزمایشگاه های پزشکی ژنتیکی زمان طولانی می برد، بطور مثال هر تست نماد کروموزومی حدود ...

این نوشته که گزارش گونه ای رسانه ای و مطبوعاتی است،تأثیر حادثهء 11 سپتامبر 2001 را بر مسألهء فلسطین-اسرائیل بررسی می کند.مقالهء حاضر که حاصل مشاهدات نویسنده در مدت اقامت در فلسطین بوده است،با تحلیلی از مواضع و استراتژی های دوسوی حادثهء 11 سپتامبر،بر تأکید خاص بر تلاش اسرائیل برای تخریب«خطوط قرمز»ی که از بیرون به او تحمیل شده است و آنچه نویسنده«رویکرد نظارتی دولت خودگردان فلسطین»نامیده،آغاز می ش...

در این مقاله،هدف بررسی اثرات ناشی از تغییرات پویایی متغیرهای کنترل دولت بر روی متغیرهای بورس اوراق بهادار ایران با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. بر این اساس سعی شده تا در قالب این نظریه، مسیرهای بهینه متغیرهای کنترل؛ نظیر حجم پول، نرخ ارز، مالیاتها و مخارج دولت و متغیرهای حالت؛ مانند ارزش بازاری سهام و حجم معاملات، طی برنامه سوم و چهارم توسعه تعیین شود. ابتدا بر پایه مطالعات قبلی و همچنین م...

علم مخفی کردن اطلاعات دریک دسته¬بندی کلی به سه شاخه رمزنگاری ، واترمارکینگ و نهان نگاری تقسیم می شود. نهان نگاری برای پنهان کردن اطلاعات به کار می رود و در مقابل آن نهان کاوی قرار دارد که برای کشف اطلاعات کاربرد دارد. سیگنال میزبانی که برای نهان¬نگاری انتخاب می شود معمولا به یکی از سه صورت تصویر، صوت و یا ویدئو می باشد. یک بررسی ساده نشان می¬دهد بیشترین تحقیق صورت گرفته تا به حال در حوزه تصویر ...

بر اساس تئوریهای اقتصادی و علوم اجتماعی، کنترل در سطح سرپرستان و حمایت سازمانی بر تلاشها و فراوانی تلاشها برای اشتراک گذاری دانش که همانا شامل بهترین تجربه¬ها و فعالیتهای آموخته شده در سازمان است، کمک می¬کند. در گذشته، بسیاری از سازمانها دانش هر یک از کارکنان را فقط در جهت بهبود عملکرد شخصی وی مورد استفاده قرار می¬دادند، درحالی¬که امروز، سازمانها در تلاش برای به جریان انداختن دانش کلیه کارکنان ...

در نظارت خودکار وسائل نقلیه، یکی از روش های مناسب برای تشخیص نوع آنها، استفاده از مدل های 3 بعدی خودروها می باشد. برای این منظور روش های مختلفی ارائه شده اند. یکی از مهمترین و پرکاربردی ترین آنها، روش های مبتنی بر ویژگی می باشند. در این مقاله در چارچوب پیشنهادی، الگوریتمی ارائه می گردد که برای تشخیص نوع خودرو می باشد. الگوریتم پیشنهادی اطلاعات لبه های تصاویر و مدل ها را به عنوان ویژگی در نظر می...

از بدو تدوین معاهدات حقوق بشری در چارچوب ملل متحد، گزارش های ادواری به عنوان یکی از متداول ترین ابزارهای نظارتی نهادهای حقوق بشر مطرح بوده است. این امر تا حد زیادی ناشی از این طرز تفکر در میان دولتها بوده است که گزارش دهی را یک ابزار نظارتی مؤثر تلقی نمی کرده اند. به عبارت دیگر دولتها بر این باور بوده اند که ارائه گزارش ادواری، بر خلاف مکانیسم شکایات فردی، مشکل چندانی برای آنها ایجاد نکرده و خد...