بیماریهای ستون فقرات و نخاع طیف گسترده ای از بیماریها را تشکیل می دهند. این بیماریها توسط عوامل مختلفی مثل باکتری های گرم مثبت و گرم منفی، هوازی ها و بی هوازی ها، قارچ ها و انگل ها ایجاد می شوند. در این مطالعه گذشته نگر 60 بیمار که با تشخیص بیماریهای عفونی ستون فقرات و نخاع بین مهرماه 1373 الی مهرماه 1377 در بیمارستانت مرکز علوم پزشکی زاهدان تحت عمل جراحی قرار گرفته اند شناسایی شدند. هدف از این...

شرایط آشفته بازار امروز مدیران تولید را مجبور می نماید تا به منظور مقابله با چالش های تحمیل شده توسط عواملی چونرقابت جهانی،تقاضاهای متغیر مشتریان،افزایش سرعت توزیع به بازار و رشد سریع فناوری به سیستم های تولید انعطافپذیر) FMSs (توجه بیشتری نمایند.علاوه بر وجود موانع متعدد در برابر پیاده سازی و توسعه FMS ،توانمندسازهاییوجود دارند که به تسهیل این امر کمک می کنند.یکی از موضوعات مهم در این حوزه که ...

چکیده در این مقاله، یک مورد متاستاز اینترادورال ناحیه توراکولومبار در بیماری 74 ساله گزارش می شود. یافته های تصویری بیشتر یک نورینوم نخاعی اینترادورال را مطرح می کرد و یافته های حین عمل شامل توده ای قرمز-خاکستری رنگ و بدون کپسول شبیه مننژیوم بود. اما گزارش پاتولوژی ادنوکارسینوم پاپیلری متاستاتیک را تایید می کرد. تاکنون تعداد اندکی از تومورهای متاستاتیک اینترادورال گزارش شده اند. وجود این موارد ...

یکی از مهمترین وسایل مورد نیاز در صنایع دریایی بخصوص صنعت نفت ، وسایل نقلیه زیرآبی کنترل از راه دور می باشد که استفاده از آنها در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است . بدیهی است کارایی این وسایل نقلیه به عملکرد مناسب سیستم کنترل حرکت و ابزارهای دقیق استفاده شده در آنها باز می گردد. غیرخطی بودن و اثر متقابل معادلات حرکت در جهات مختلف و وجود پارامترهای نامعین در آنها و اغتشاش های وارد بر سیستم از ط...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

چکیده زمینه و هدف: با توجه به اینکه میزان خونریزی حین عمل به طور مستقیم بر نتیجه جراحی بینی تأثیرگذار است. هر اقدام و روشی که سبب کاهش خونریزی شود ارزشمند خواهد بود. این مطالعه به منظور مقایسه میزان خونریزی حین عمل سپتورینوپلاستی با دو روش بیهوشی توسط پروپوفول یا ایزوفلوران طراحی و اجراء گردید.روش بررسی: در این کارآزمایی بالینی تصادفی آینده نگر و دو سوکور، تعداد 60 بیمار با کلاس asa یک و دو کان...

هدف این تحقیق بررسی سینماتیک معکوس ربات های سری با 6 مفصل دورانی در حالت کلی می باشد. مسئله سینماتیک معکوس مربوط به این ربات در قله مسائل مربوط به ربات های سری قراردارد یعنی با حل آن? یافتن راه حل هایی برای ربات های سری دیگر به سادگی ممکن می شود بنابراین تمرکز این تحقیق تنها بر روی این ربات می باشد. این پروژه از دو قسمت تشکیل شده است. در قسمت اول با معرفی یک ابزار ریاضی قوی به نام کواترنیون دوگ...

رباتهای موازی از دیدگاههای مختلفی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . یکی از مسائل مهم در اینگونه رباتها، طراحی ربات با ساختار بهینه نسبت به معیار یا معیارهای معین می باشد. معیار مورد استفاده در این پروژه فضای کار معین است . منظور از فضای کار معین فضایی است که سکوی متحرک یا مجری نهایی تمام نقاط آن را پوشش می دهد. بااستفاده از این معیار دو هدف عمده برای دو نوع ربات موازی، یکی ربات استئارت با شش در...

رباتهای همکار به دسته ای از بازوهای سری گفته می شود که بطور هماهنگ برای کارکرد مشترکی همکاری می نمایند. در تحقیق حاضر دینامیک معکوس بازوهای سری همکار صفحه ای در حالت صلب مورد بررسی قرار گرفته و درادامه دو روش بهینه سازی دینامیکی (حداقل نیروهای تعمیم یافته و حداقل گشتاورهای اعمالی از محرکها)ارائه گردیده است. در مرحله بعد ، پس از ارائه اصول مدلسازی تغییر شکلهای الاستیک درعضوها، اثرات انعطاف پذیری...

مقدمه: دشوار بودن خروج جنین در حین سزارین، در 2-1% موارد رخ می دهد که یکی از علل آن، پک شدن سرجنین در کانال زایمان می باشد که با عوارض مادری و جنینی زیادی همراه است. در این گزارش،‌ خانم 26 ساله ای معرفی شده که به دلیل سزارین در جایگاه پایین، دچار پارگی کلدوساک خلفی شد که یک عارضه نادر می باشد. معرفی بیمار: بیمار خانم 26 ساله حاملگی اول و ترم بود که به دلیل درد زایمانی در فاز فعال زایمانی به بیم...