مدلسازی پس زمینه اولین گام مهم در استخراج اطلاعات در بسیاری از کاربردهای پردازش ویدئو می باشد. دقت بالا در این مرحله منجر به نتایج مطلوبتر در مرحله آشکارسازی شیء متحرک و همچنین مراحل بالاتر پردازش ویدئویی می شود. البته تغییرات ذاتی در پس زمینه ویدئویی مانند امواج آب، شاخ و برگ های متحرک، تغییرات تدریجی روشنایی، حضور اشیاء متحرک در بیشتر زمان ها، لرزش دوربین و تغییرات ناگهانی در روشنایی صحنه این...

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع ...

مطالعه ویدئو، ردیابی اهداف و استخراج اطلاعات مختلف از آن نقش بسیار اساسی در تحقیقات علمی و کاربردهای صنعتی دارد. روش های متعددی در هوش مصنوعی و پردازش تصویر و بینایی ماشین به وجود آمده است تا نیازهای مطالعاتی در این زمینه را برطرف نماید. یکی از زمینه هایی که در بینایی ماشین مطرح است علم مربوط به ردیابی اهداف یا شناسایی و دنبال کردن اهداف در تصویر است. برای انجام ردیابی اهداف متحرک در تصویر نیاز...

از دیدگاه عددی، بیشتر مشکلات در شبیه سازی بالاروی امواج بلند در تعیین موقعیت خط ساحلیبروز پیدا میکند، چرا که خط ساحلی در خلال فرایندهای بالا-پایین روی موج، بر روی ساحل حرکتمینماید. به بیان دیگر بررسی بالاروی امواج بلند در محدوده مسائل با مرز متحرک میگنجد و در نتیجهسئوالی اصلی که بایستی به آن پاسخ داده شود چگونگی ردیابی این مرز متحرک است. به همین سبببرای تعریف موقعیت خط ساحلی در مدل عددی، بایستی...

امروزه بیع اشیاء آینده در تجارت داخلی و بین المللی بسیار رایج شده است. در این نوع از بیع، مبیع هنگام انعقاد عقد وجود خارجی ندارد و در آینده عینیت می یابد. در این مقاله ضمن بررسی صحت این نوع از بیع در حقوق ایران و فقه امامیه به بیان اقسام بیع مال آینده خواهیم پرداخت و نحوه انتقال مالکیت در این نوع از بیع مورد بررسی خواهد گرفت. سوال اصلی مقاله این است که: 1- مبیع در بیع مال آینده کدام یک از اقسام...

یکی از مسائل مطرح در حوزه بینایی ماشین ردیابی شئ متحرک است که به دلیل وجود چالش¬های فراوان همچنان پس از گذشت چند دهه توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. هدف ردیابی، پیدا کردن موقعیت شئ متحرک در تمام قاب¬های ویدئو با توجه به دانستن مکان آن در قاب اول است که در زمینه¬های مختلفی مانند تعامل انسان و کامپیوتر، تشخیص پزشکی، نظارت تصویری، ربات هوشمند، نظامی و غیره به طور گسترده مورد استفاده ...

در مطالعۀ حاضر مهاجرت یک حباب شکل­پذیر در جریان ترکیبی برشی ساده و پواسل در اعداد رینولدز محدود، بطور عددی بررسی شده است. معادلات ناویر-استوکس با رویکرد بقائی برای سیالات ترکم­ناپذیر با استفاده از روش حجم محدود روی یک شبکۀ منظم، ساکن و جابجا شده حل شده است. وجه مشترک بصورت صریح توسط اتصال نقاط نشانگر از طریق روش ردیابی جبهه روی یک شبکۀ نامنظم، مثلثی و متحرک ردیابی شده است. اثرات کشش سطحی نیز از...

چکیده: کنترل روبات های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات ها محدودیت غیرهولونومیک را به صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل کننده ردیا...