در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نی...

ابتدا نمایشی از انتگرالهای لاپلاس دوگانه با عنوان انتگرالهای ملین-بارنس تکراری را معرفی می کنیم. در ادامه با استفاده از قضیه مانده، بسطهای مجانبی جدیدی برای انتگرالهایی به صورت انتگرالهای لاپلاس چند گانه بدست می آوریم. که تابع فاز f متعلق به رده بزرگی از توابع و g نوسانی است. f می تواند چند جمله ای و شامل نقطه منفرد منزوی در مبدا باشد.

مسئله ی برآورد دنباله ای به هر روش برآوردیابی گفته می شود که در آن حجم نمونه ی استفاده شده یک مقدار ثابت نباشد. در بسیاری از مسائل برآوردیابی مربوط به پارامتر باید روش دنباله ای مورد استفاده قرار گیرد زیرا هیچ روش دیگری مبتنی بر حجم نمونه ی ثابت نمی تواند مفید واقع شود. بنابراین کارکردن با روش های نمونه گیری دنباله ای برای حل این معظل می تواند راه گشا باشد. در این پایان نامه، مسئله ی برآورد نق...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

چکیده: در این مقاله براورد پارامتر تنش و مقاومت R مبتنی بر دو نمونه‌ی مستقل سانسورشده‌ی تلفیقی پیش‌رونده‌ی نوع اول از دو جامعه‌ی نمایی با پارامترهای متفاوت بررسی شده است. براوردگر ماکسیمم درستنمایی و بازه‌ی اطمینان مجانبی برای R محاسبه شده است. همچنین براوردگر بیزی R تحت فرض توزیع‌های پیشینی گامای مستقل به‌دست آمده است. یک شبیه‌سازی مونت ‌کارلویی برای ارزیابی عملکرد براوردگر ماکسیمم درستنمایی، ...

هدف پژوهش به­دست آوردن احتمال ضرر خیلی زیاد برای یک سبد اعتباری در یک افق زمانی ثابت و محاسبه­ی میزان ضرر این سبد در بدترین حالت ممکن (نکول همه­ی مشتریان) است. برای این منظور از رویکرد تابع مفصل استفاده می­شود. تابع مفصل ابزار جدیدی است که دقت محاسبه­ی این احتمال را افزایش می­دهد. مفصل گاوسی نمی­تواند وابستگی فرین میان اعضای سبد را الگوسازی کند. به­همین علت در این مقاله از روش تی-مفصل به­عنوان ...

در واقعیت، رخداد پیشامدها متاثر از عواملی است که برخی از این عوامل، اثری وابسته به زمان و برخی دیگر، اثری مستقل از زمان بر رویداد این پیشامدها دارند. بنابراین مناسب است که مدلی در نظر بگیریم که مرکب از هر دو نوع پیشامد باشد. در برخی از مدل های نیمه پارامتری بقا، که برای مدل بندی داده های بازگشتی بقا منعطف و مفید هستند، ضرایب متغیرهای موجود در مدل، پویا و وابسته به زمان می باشند. در این مدل ها، ...