در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

چشمه­های آبگرم متعدد در منطقه محلات و همچنین نوع زمین شناسی منطقه، نشان دهنده وجود یک سامانة زمین­گرمایی بزرگ در اعماق منطقه است. طی فعالیت­های صورت گرفته از 1374 در ایران، چندین ناحیه امیدبخش از لحاظ پتانسیل زمین­گرمایی از سوی مرکز انرژی­های نو وزارت نیرو معرفی شده که محلات یکی از مناطق مهم در این زمینه است. به منظور شناسایی دقیق نواحی مستعد زمین­گرمایی، عملیات مغناطیس­سنجی زمینی در طول 10 نیم...

یکی از اساسی ترین اهداف در تفسیرداده های ژئومغناطیسی، تخمین عمق آنومالی مغناطیسی می باشد. روش اویلر روشی است که برای تخمین عمق بسیار کاربرد دارد اما در این روش میزان سطح اعتماد جواب ها، به انتخاب صحیح شاخص ساختاری بستگی دارد. روش تصویرسازی پارامترهای توده (spi) روش دیگری برای محاسبه عمق می باشد که به ویژگی های  مغناطیس شدگی توده بستگی ندارد. این دو روش بر روی داده های مصنوعی اعمال شد، که نتایج ...

اهمیت بررسی پدیده انفجار زیر آب بر کسی پوشیده نیست. عمده کاربرد این مساله، حفاظت از سازه های دریایی در برابر انفجارهای ناخواسته ویا تخریب آنها توسط انفجارهای عمدی است. در این پایان نامه پدیده انفجار زیرآب به صورت دوبعدی شبیه سازی شده است. از معادلات اویلر برای توصیف رفتار سیال استفاده شده است و معادلات حالت گاز ایده آل و تیت، به ترتیب برای حباب حاوی مخلوط گازی و محیط آب پیرامون آن بکار گرفته شد...

برای کسب اطلاعاتی دقیق در مورد توان تولیدمثلی کفشدوزک Hippodamia variegata Goeze و مقایسه آن با توان تولیدمثل شته سیاه باقلا، Scopoli Aphis fabae، جدول زیستی باروری این دو حشره در شرایط آزمایشگاهی کنترل شده (دمای C?1± 23) مورد مطالعه قرار گرفت. داده‌های خام جدول زندگی با مدل اویلر-‌‌لوتکا تجزیه شد. برای محاسبه خطای استاندارد پارامتر‌های رشدی جمعیت و تولید داده‌های کاذب برای این پارامترها از روش...

در پژوهش حاضر، اثر تغییر شار حرارتی دیواره در راستای طول یک لوله¬ی قائم در جریان تبخیر مایع اشباع بالارونده (آب) مورد بررسی و تحلیل عددی قرارگرفته است. شار حرارتی ثابت در محدوده¬ی w/m2 8000 تا w/m2 30000 به دیواره اعمال شده است و اثر تغییر آن، بر متغیّرهای خروجی حل عددی مورد تحلیل قرار گرفته¬است. هندسه¬ی مورد نظر لوله¬ای به قطر 5/2 و طول 25 سانتی¬متر می¬باشد که جریان سیّال با دبی جرمی ثابت وارد آ...

موضوع این رساله بهینه سازی آیرودینامیکی پره های روتور می باشد که از طریق حل معادلات جریان و معادلات بهینه سازی و با استفاده از روش های دینامیک سیالات محاسباتی صورت می گیرد. بهره گیری از تکنیکهای cfd تحلیل کامل میدان جریان روتور بالگرد را میسر می سازد اما این مستلزم تسخیر کامل سیستم گردابی روتور است که به معنای ریز کردن شبکه در این نواحی و یا استفاده از روش های شبکه تطبیقی است. به ویژه در حالت پ...