استفاده از رباتهای موازی به علت خصوصیات مناسبی که دارند، بسیار مورد توجه محققان و صاحبان صنایع قرار گرفته است. هرجا صحبت از سختی زیاد ، تحمل بار به وزن زیاد، پایداری بالاو ... است ، رباتهای موازی جایگاه مخصوصی دارند. به همین دلیل تحقیقات فراوانی در مورد اینگونه مکانیزمها صورت گرفته است و همچنان نیز ادامه دارد. از آنجا که داشتن طرحی مناسب و بهینه هم از نظر صرفه جویی در هزینه و انرژی و هم از نظر ...

بازیافت انرژی¬های اتلافی در یک واحد صنعتی و ساختمان نقش مهمی در مدیریت منابع انرژی یک کشور ایفا می¬کنند. تقریباً ?? درصد از انرژی تولید شده در کشور صرف مصارف خانگی و تجاری می¬شود که از کل انرژی این بخش حدود 21 درصد صرف گرمایش آب می¬شود که سهم بسزایی در مصرف انرژی تولید شده خواهد داشت. در این پروژه سعی شده با ساخت مبدل دولوله¬ای انرژی اتلافی در محل استحمام را بازیابی و به چرخه مصرف ارسال شود. آب ...

زراعت دیم یکی از پایه­های اساسی تولید محصول به­ویژه در مناطق نیمه­خشک است. در مناطق دیمکاری، تولید محصول به شدت وابسته به مقدار و توزیع بارندگی طی دوره رشد است. آبیاری تکمیلی یکی از راه­کارها برای کاهش تنش رطوبتی و در نتیجه بهبود عملکرد محصول در کشاورزی دیم است. این پژوهش به منظور برآورد زمان مناسب آبیاری تکمیلی در اراضی دیم با استفاده از اندازه­­گیری تغییرات رطوبت خاک طی دوره رشد در سا...

در سال های اخیر تغییر اقلیم و گرمایش کره زمین بر اثر افزایش غلظت گازهای گلخانه ای وبه دنبال آن پیدایش پدیده های حاد اقلیمی مانند خشکسالی، سیل به طور جدی مورد توجه محققین، محافل سیاسی و رسانه ای و مردم قرار گرفته است. بر اساس برخی آمار و اطلاعات هواشناسی، نظریه هایی ارائه شده که مهم ترین آنها گرمایش غیرقابل برگشت کره زمین بر اثر افزایش پدیده گازهای گلخانه ای ناشی از فعالیت های زیستی و صنعتی است....

در عصر حاضر اهمیت مسئله انرژی و مسائل مربوط به آن بر کسی پوشیده نیست و صحبت کردن درباره این موضوع به تنهایی حل کننده بحران نیست. با توجه اینکه30% از کل مصرف انرژی در جهان مربوط به ساختمان ها می باشد و از این مقدار 75% درصد سهم گرمایش، سرمایش و تهیه آب گرم مصرفی می شود، جایگزینی انرژی خورشیدی با دیگر منابع حال حاضر از نظر مالی و زیست محیطی توجیه پذیر است. در این پژوهش یک سیستم سرمایش، گرمایش و ت...

در این پژوهش جابجایی ترکیبی آزاد و اجباری جریان آرام دائم و گذرا ما بین دو صفحه موازی با اعمال ناگهانی چشمه های حرارتی مجزا روی دیواره پائینی، از طریق عددی، مورد مطالعه قرار گرفته است . همچنین یک حل عددی برای جابجایی ترکیبی دائم جریان آرام داخل یک کانال چهارگوش با شارهای حرارتی یکنواخت روی دیواره ها بدست آمده است . حل عددی معادلات حاکم بر جریان سیال که عبارت از معادلات بقاء جرم، اندازه حرکت وان...

مناطق اقلیمی و شرایط آب و هوایی متفاوت، بشر را بر آن داشته تا با ارائه راه‌حل‌ها و شیوه‌های مختلف به دنبال بهترین شرایط حرارتی برای خود باشد. از طرفی امروزه معضلات مربوط به سوخت‌های فسیلی و آلودگی‌های ناشی از آن، موجب تمایل مضاعف بشر به استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر جهت ایجاد آسایش حرارتی شده است. با کنکاشی در ساختار فضایی و کالبدی معماری خانه‌های سنتی می‌توان نمود راهکارهای متنوع را در بهره‌گ...

دراین مقاله، سیکل نیروگاه پالایشگاه اصفهان باظرفیت64mw موردبررسی قرارگرفته و با استفاده ازمعادلات بالانس جرم، انرژی و اگزرژی برای هریک ازاجزای سیکل، بازده اگزرژی و درصد بازگشت ناپذیری محاسبه شده است. همچنین نتایج حاصل از آنالیز اگزرژی، بویلر را مهم ترین عامل نابودی اگزرژی معرفی می کند که 61/2% درصد ازکل اگزرژی ورودی به سیکل راشامل می شود. باتوجه به مطالعات انجام شده، افزایش دمای آب تغذیه، تأثیر...

نگرانی‌های آینده برای محدود بودن منابع فسیلی و همچنین کاهش آلاینده‌های زیست ‌محیطی، استفاده از انرژی‌های تجدید پذیر نظیر زمین‌گرمایی به همراه انرژی خورشیدی را گسترده می سازد. وجود این انرژی‌ در کشور باعث می‌شود تا از آن برای گرمایش و یا سرمایش فضاهای مسکونی و تجاری بهره برده شود. در این مقاله بار حرارتی خانه ای ساخته ‌شده طبق استانداردهای کارآمد انرژی، شبیه‌سازی می شود. سیستم تهویه مطبوع مبتنی ...

با توجه به نیاز کشور به آب شیرین در بخش های مختلف، بخشی از این نیاز می تواند با تولید آب شیرین در ظرفیت های پایین مرتفع شود. و با توجه به شدت تابش مناسب خورشید، در مناطقی که غالباً با مشکل تامین آب شرب روبرو هستند، یکی از ایده ها در این زمینه استفاده از آب شیرین کن های خورشیدی است. تولید آب شیرین به روش رطوبتزنی- رطوبتزدایی هوا یا به اختصار hd، یکی از تکنولوژی های جدید برای تولید آب شیرین است که...